[發(fā)明專利]多工位打磨工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111450830.0
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114406865A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉吳月;謝王整;梁佳華
• 申請（專利權(quán)）人: 藍點觸控（北京）科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

本發(fā)明公開了一種多工位打磨工作站，所述多工位打磨工作站包括底板、機械臂、第一打磨機和第二打磨機，機械臂安裝在底板上，機械臂的自由端具有夾具，夾具可夾持待打磨件，第一打磨機和第二打磨機均設(shè)于底板上并在底板的寬度方向上間隔布置，第一打磨機具有多個第一打磨輪，第二打磨機具有多個第二打磨輪，第一打磨輪位于第一打磨機朝向機械臂的一側(cè)，第二打磨輪位于第二打磨機朝向機械臂的一側(cè)，第一打磨輪和第二打磨輪上包覆有打磨砂帶。本發(fā)明的多工位打磨工作站可滿足復(fù)雜工件的打磨，且打磨效率高，用時短。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種多工位打磨工作站。

背景技術(shù)

諸如水龍頭、把手等五金產(chǎn)品的拋光過程中，需要經(jīng)過打磨工序以去除鑄件表面的合模線、毛刺等鑄造痕跡。相關(guān)技術(shù)中采用砂帶機對工件進行打磨，但是，相關(guān)技術(shù)中的砂帶機難以滿足復(fù)雜工件的打磨，且打磨效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的實施例提出一種多工位打磨工作站，所述多工位打磨工作站可以滿足復(fù)雜工件的打磨，且打磨效率高。

根據(jù)本發(fā)明實施例的多工位打磨工作站包括：底板；機械臂，所述機械臂安裝在所述底板上，所述機械臂的自由端具有夾具，所述夾具可夾持待打磨件；

第一打磨機和第二打磨機，所述第一打磨機和所述第二打磨機均設(shè)于所述底板上并在所述底板的寬度方向上間隔布置，所述第一打磨機具有多個第一打磨輪，所述第二打磨機具有多個第二打磨輪，所述第一打磨輪位于所述第一打磨機朝向所述機械臂的一側(cè)，所述第二打磨輪位于所述第二打磨機朝向所述機械臂的一側(cè)，所述第一打磨輪和所述第二打磨輪上包覆有打磨砂帶。

根據(jù)本發(fā)明實施例的多工位打磨機，第一打磨機和第二打磨機間隔布置，且第一打磨機具有多個第一打磨輪，多個第二打磨機具有多個第二打磨輪，則第一打磨機和第二打磨機的間隔空間可允許機械臂關(guān)節(jié)翻轉(zhuǎn)，以減少調(diào)試時間，降低編程難度，多個打磨工位可以滿足復(fù)雜工件的打磨需求，且機械臂無需大幅度轉(zhuǎn)動，打磨用時短，打磨效率高。另外，第一打磨機、第二打磨機和機械臂均固定在底板上，則三者之間位置固定，無需在打磨前進行調(diào)試，基本實現(xiàn)全自動化打磨，明顯提升效率的同時還能夠保證產(chǎn)品的一致性

在一些實施例中，所述第一打磨輪為多個，多個所述第一打磨輪在豎直方向上間隔布置，和/或所述第二打磨輪為多個，多個所述第二打磨輪在豎直方向上間隔布置。

在一些實施例中，多個所述第一打磨輪中的至少一個的直徑尺寸與其余所述第一打磨輪不同，和/或多個所述第二打磨輪中的至少一個的直徑尺寸與其余所述第二打磨輪不同。

在一些實施例中，多個所述第一打磨輪中的至少兩個的直徑尺寸相同，和/或多個所述第二打磨輪中的至少兩個的直徑尺寸相同。

在一些實施例中，多個所述第一打磨輪中的至少一個的直徑尺寸與多個所述第二打磨輪中的一個的直徑尺寸相同。

在一些實施例中，直徑尺寸相同的所述第一打磨輪和所述第二打磨輪在所述底板的寬度方向上相對。

在一些實施例中，所述機械臂與所述底板的連接處在所述底板的寬度方向上位于所述第一打磨機和所述第二打磨機之間。

在一些實施例中，所述第一打磨機包括第一電機，所述第一電機通過所述第一打磨輪驅(qū)動所述打磨砂帶轉(zhuǎn)動，且所述第一電機的位置可移動，所述第二打磨機包括第二電機，所述第二電機通過所述第二打磨輪驅(qū)動所述打磨砂帶轉(zhuǎn)動，且所述第二電機的位置可移動。