[發明專利]一種行車安全預警方法、系統、存儲介質及設備

有效

• 申請號: 202111449240.6
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114373295B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 王罡;劉欽
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 劉紅偉

1.一種行車安全預警方法，其特征在于，通過一行車安全預警設備進行實現，所述行車安全預警設備包括車載單元、路側單元以及連接所述車載單元與所述路側單元的云服務器，所述云服務器通過所述車載單元與所述路側單元獲取車輛狀態數據，所述車載單元獲取所述云服務器處理后的車輛狀態數據；

所述方法應用于所述云服務器，所述方法包括：

獲取車輛在當前行駛環境下的車輛狀態數據，所述車輛狀態數據包括車輛行駛數據以及路面狀態數據；

結合預訓練的深度學習模型，將所述車輛行駛數據與所述路面狀態數據進行數據融合以及特征數據提取，并對特征提取后的數據進行降維處理，得到行車預警信息；

獲取并響應所述行車預警信息，將所述行車預警信息發送至車載單元，以使所述車載單元為車輛行駛提供行車安全預警。

2.根據權利要求1所述的行車安全預警方法，其特征在于，所述以使車載單元為車輛行駛提供行車安全預警的步驟包括：

所述車載單元獲取所述行車預警信息，并根據所述行車預警信息對車輛當前行駛環境進行場景重構，建立場景模型，所述行車預警信息包括多個預警等級，所述預警等級對應障礙物與車輛的相對距離；

所述場景模型將不同的預警等級對應不同的預警界面、且不同的預警界面對應不同的預警時長。

3.根據權利要求2所述的行車安全預警方法，其特征在于，

所述行車預警信息還包括障礙物與車輛的相對位置信息，所述場景模型顯示所述相對位置信息并根據障礙物與車輛的相對距離，響應不同的預警等級。

4.根據權利要求1所述的行車安全預警方法，其特征在于，

當所述云服務器中斷數據通訊時，所述車載單元無法獲取所述云服務器處理后的車輛狀態數據，所述車載單元通過所述路側單元獲取行車預警信息。

5.根據權利要求4所述的行車安全預警方法，其特征在于，

當所述云服務器重新恢復數據通訊時，所述車載單元接收所述云服務器傳輸的行車預警信息的優先級高于從所述路側單元獲取行車預警信息的優先級。

6.根據權利要求5所述的行車安全預警方法，其特征在于，

當所述云服務器與所述路側單元均中斷與所述車載單元的數據通訊時，所述行車安全預警系統喚醒所述車載單元的自帶預警功能，所述自帶預警功能包括車道偏離預警以及碰撞預警。

7.一種行車安全預警系統，其特征在于，通過一行車安全預警設備進行實現，所述行車安全預警設備包括車載單元、路側單元以及連接所述車載單元與所述路側單元的云服務器，所述云服務器通過所述車載單元與所述路側單元獲取車輛狀態數據，所述車載單元獲取所述云服務器處理后的車輛狀態數據；

所述系統應用于所述云服務器，所述系統包括：

獲取模塊，用于獲取車輛在當前行駛環境下的車輛狀態數據，所述車輛狀態數據包括車輛行駛數據以及路面狀態數據；

數據融合模塊，用于結合預訓練的深度學習模型，將所述車輛行駛數據與所述路面狀態數據進行數據融合以及特征數據提取，并對特征提取后的數據進行降維處理，得到行車預警信息；

預警模塊，用于獲取并響應所述行車預警信息，將所述行車預警信息發送至車載單元，以使所述車載單元為車輛行駛提供行車安全預警。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1－6任一所述的行車安全預警方法。

9.一種數據處理設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1－6任一所述的行車安全預警方法。