[發明專利]一種足球檢測方法

在審

• 申請號: 202111449193.5
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114140720A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 王錦文
• 申請（專利權）人: 浩云科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種足球檢測方法，其特征在于，包括：

獲取足球視頻，對所述足球視頻按幀取圖片進行采樣處理；

將所述采樣處理圖片輸入至第一預設模型，以使所述第一預設模型對所述采樣處理圖片進行多次特征提取，輸出多個預設分辨率的特征圖；其中，在相鄰兩次特征提取之間，前一次特征提取輸出的預設分辨率特征圖作為下一次特征提取的輸入；

將最后一次預設分辨率的特征圖輸入至第二預設模型，以使所述第二預設模型對所述最后一次預設分辨率的特征圖進行增強處理，輸出增強結果；

將所述增強結果輸入至第三預設模型，以使所述第三預設模型對所述增強結果依次進行多次上采樣和卷積層處理，輸出足球檢測結果；其中，所述第三預設模型設置了多個卷積層單元，且每個卷積層單元均與所述第一預設模型的一次特征提取對應；每次特征提取輸出的預設分辨率的特征圖作為與該次特征提取對應卷積層單元的輸入參數。

2.如權利要求1所述的一種足球檢測方法，其特征在于，第一預設模型對所述采樣處理圖片進行多次特征提取，輸出多個預設分辨率的特征圖，具體為：

對所述采樣處理圖片進行第一次特征提取，以使輸出第一預設分辨率的特征圖為所述采樣處理圖片尺寸的四分之一；

對所述第一預設分辨率的圖片進行第二次特征提取，以使輸出第二預設分辨率的特征圖為所述采樣處理圖片尺寸的八分之一；

對所述第二預設分辨率的圖片進行第三次特征提取，以使輸出第三預設分辨率的特征圖為所述采樣處理圖片尺寸的十六分之一，

對所述第三預設分辨率的圖片進行第四次特征提取，以使輸出第四預設分辨率的特征圖為所述采樣處理圖片尺寸的三十二分之一。

3.如權利要求2所述的一種足球檢測方法，其特征在于，在相鄰兩次特征提取之間，前一次特征提取輸出的預設分辨率特征圖作為下一次特征提取的輸入，將最后一次預設分辨率的特征圖輸入至第二預設模型，具體為：

將所述第一預設分辨率的圖片輸入至所述第三預設模型的第一卷積層；

將所述第二預設分辨率的圖片輸入至所述第三預設模型的第二卷積層；

將所述第三預設分辨率的圖片輸入至所述第三預設模型的第三卷積層；

將所述第四預設分辨率的圖片輸入至第二預設模型。

4.如權利要求3所述的一種足球檢測方法，其特征在于，所述第二預設模型對所述最后一次預設分辨率的特征圖進行增強處理，輸出增強結果，具體為：

對所述第四預設分辨率的特征圖使用不同的膨脹率模擬不同感受野，以使所述第二預設模型輸出所述增強結果。

5.如權利要求4所述的一種足球檢測方法，其特征在于，將所述增強結果輸入至第三預設模型，對所述增強結果依次進行多次上采樣和所述卷積層處理后輸出足球檢測結果，具體為：

對所述增強結果進行第一上采樣后輸入第三卷積層單元，輸出第一預測結果；

將所述第一預測結果進行第二上采樣后輸入至第二卷積層單元，輸出第二預測結果；

將所述第二預測結果進行第三上采樣后輸入至第一卷積層單元，輸出所述足球檢測結果。

6.如權利要求1所述的一種足球檢測方法，其特征在于，所述輸出足球檢測結果后，還包括：

所述球檢測結果包括所述圖片每個點的置信度、球的半徑、球中心的偏移量和球中心的矢量；

根據所述置信度判斷所述圖片中是否存在足球；

當所述圖片中存在足球時，用以下公式計算獲取所述足球具體位置：

X＝(x+reg)＊4，Y＝(y+reg)＊4；

式中，自定義＊為乘法運算符，X為所述足球中心的橫坐標，Y為所述足球中心的縱坐標，(x，y)為所述圖片中每個點的坐標，reg為球中心的偏移量。