[發明專利]周邊傳動吸泥機驅動行走機構

在審

• 申請號: 202111448519.2
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114011121A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 戴家旗;徐時紅;戴家鳳;吳彥;湯紅泉
• 申請（專利權）人: 江蘇新天鴻集團有限公司
• 主分類號: B01D21/18
• 分類號: B01D21/18;B01D21/20;B01D21/24;B08B9/087
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 謝東

1.一種周邊傳動吸泥機驅動行走機構，包括裝置主體(1)、驅動裝置(2)、行走裝置(3)、定位裝置(4)和清掃裝置(5)，其特征在于：所述裝置主體(1)包括端梁(101)、底倉(102)和防護殼(103)，所述端梁(101)設置于裝置主體(1)中端，所述底倉(102)設置于端梁(101)底部，所述防護殼(103)對稱安裝于端梁(101)首尾端；

所述驅動裝置(2)設置于防護殼(103)內側，所述驅動裝置(2)包括驅動電機(201)、錐型齒(203)和聯動件(204)，所述驅動電機(201)設置于防護殼(103)內側底部，所述錐型齒(203)設置于驅動電機(201)輸出端，所述聯動件(204)首端連接錐型齒(203)尾端；

所述行走裝置(3)設置于防護殼(103)底部，所述行走裝置(3)包括滾輪盒(301)、軸承座(302)和行走滾輪(303)，所述滾輪盒(301)設置于防護殼(103)底部，所述軸承座(302)設置于滾輪盒(301)內側，所述軸承座(302)中端連接聯動件(205)底部，所述軸承座(302)外側連接行走滾輪(303)；

所述定位裝置(4)包括定位孔(401)、彈性復位桿(402)、卡板(403)和定位件(404)，所述定位孔(401)設置于端梁(101)兩側壁前后端，所述定位孔(401)內側連接彈性復位桿(402)，所述彈性復位桿(402)尾端連接卡板(403)，所述卡板(403)中端設置定位件(404)；

所述清掃裝置(5)設置于裝置主體(1)兩側，所述清掃裝置(5)包括清掃板(501)、清潔刷(502)、轉軸(503)和引導槽(504)，所述清掃板(501)位于端梁(101)兩側壁，所述清掃板(501)前壁設置清潔刷(502)，所述清掃板(501)兩側設置轉軸(503)，所述轉軸(503)轉動連接滾輪盒(301)外側，所述引導槽(504)開設于清掃板(501)底部。

2.根據權利要求1所述的周邊傳動吸泥機驅動行走機構，其特征在于：所述端梁(101)底面開設底倉(102)，所述端梁(101)兩端活動安裝防護殼(103)。

3.根據權利要求1所述的周邊傳動吸泥機驅動行走機構，其特征在于：所述驅動電機(201)與錐型齒(203)連接處設置扭矩防護裝置(202)，所述聯動件(204)兩端為錐型齒輪的聯動桿體，所述聯動件(204)首端轉動連接錐型齒(203)并尾端轉動連接軸承座(302)。

4.根據權利要求1所述的周邊傳動吸泥機驅動行走機構，其特征在于：所述滾輪盒(301)活動安裝于防護殼(103)，所述滾輪盒(301)覆蓋于行走滾輪(303)側壁，所述軸承座(302)轉動連接于滾輪盒(301)內側中端，所述行走滾輪(303)套接于軸承座(302)外表面。

5.根據權利要求1所述的周邊傳動吸泥機驅動行走機構，其特征在于：所述定位孔(401)對稱開設于端梁(101)兩側壁前后端，所述彈性復位桿(402)尾端固定連接定位孔(401)并首端固定連接卡板(403)后壁。

6.根據權利要求1所述的周邊傳動吸泥機驅動行走機構，其特征在于：所述卡板(403)為“門”字形板，并中端螺紋連接定位件(404)，所述定位件(404)螺紋連接并貫穿卡板(403)。

7.根據權利要求1所述的周邊傳動吸泥機驅動行走機構，其特征在于：所述清掃板(501)頂面插接于卡板(403)內側，所述清掃板(501)前壁排列安裝清潔刷(502)，轉軸(503)固定并對稱安裝于清掃板(501)兩側壁，所述轉軸(503)底部活動連接滾輪盒(301)側壁。

8.根據權利要求1所述的周邊傳動吸泥機驅動行走機構，其特征在于：所述清掃裝置(5)還包括儲泥箱(505)，所述儲泥箱(505)活動安裝于底倉(102)內側，所述儲泥箱(505)兩側連接于清掃板(501)后壁，所述儲泥箱(505)首端連接引導槽(504)。