[發明專利]一種智能化耐火材料困料系統及其運行方法

在審

• 申請號: 202111448431.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114104577A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 孫傲;樸明偉;陳昌林;白城
• 申請（專利權）人: 中冶焦耐（大連）工程技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G65/32
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 陶新亞

1.一種智能化耐火材料困料系統，其特征在于，包括困料架、智能載物機器人、料罐、磁條、升降裝置一、射頻讀取器一、遠紅外輻射采暖裝置、升降裝置二、射頻讀取器二及服務器；所述智能載物機器人上設有載物箱，用于盛裝耐火材料的料罐置于載物箱內；智能載物機器人的表面粘貼與其一一對應的識別條碼；困料架設多層困料平臺，困料架的一端為進料端，另一端為出料端，每層困料平臺沿進料端-出料端方向設多排多列困料位；困料架的進料端設升降裝置一，出料端設升降裝置二；升降裝置一、升降裝置二均能對應停靠在各層困料平臺；磁條沿智能載物機器人行走路線鋪設于地面、升降裝置一的頂面、升降裝置二的頂面及各層困料平臺上相鄰2排困料位之間的過道上；困料架的進料端設射頻讀取器一，出料端設射頻讀取器二，用于讀取智能載物機器人上的識別條碼；遠紅外輻射采暖裝置設于每層困料平臺的頂部；智能載物機器人的控制端、升降裝置一的驅動端、射頻讀取器一的信號端、遠紅外輻射采暖裝置的控制端、升降裝置二的驅動端、射頻讀取器二的信號端分別連接服務器。

2.根據權利要求1所述的一種智能化耐火材料困料系統，其特征在于，所述載物箱為頂部敞開結構，由保溫材料制成。

3.根據權利要求1所述的一種智能化耐火材料困料系統，其特征在于，所述智能載物機器人的內部設有紅外感應器、無線通訊裝置、定位裝置、報警器、處理器及磁條感應裝置；智能載物機器人的底部設萬向輪及走行驅動裝置；所述紅外感應器、定位裝置、報警器及磁條感應裝置分別連接處理器，處理器通過對應的無線通訊裝置與服務器通訊連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能化耐火材料困料系統，其特征在于，所述升降裝置一、升降裝置二分別通過對應無線通訊裝置與服務器通訊連接；升降裝置一的頂部及升降裝置二的頂部分別設有彈簧擋板用于智能載物機器人限位。

5.根據權利要求1所述的一種智能化耐火材料困料系統，其特征在于，所述射頻讀取器一、射頻讀取器二分別通過對應的無線通訊裝置與服務器通訊連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能化耐火材料困料系統，其特征在于，所述遠紅外輻射采暖裝置為多組，每組遠紅外輻射采暖裝置均包括輻射管、控制器、無線通訊裝置及溫度監測器；輻射管及溫度監測器分別連接對應的控制器，控制器通過對應的無線通訊裝置與服務器通訊連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能化耐火材料困料系統，其特征在于，所述遠紅外輻射采暖裝置設于過道的正上方，輻射范圍包括過道兩側的困料位。

8.根據權利要求1所述的一種智能化耐火材料困料系統，其特征在于，所述服務器包括工業電腦、系統控制配電柜及無線通訊裝置；服務器通過對應無線通訊裝置與手機終端通訊連接。

9.如權利要求1～8任意一種所述智能化耐火材料困料系統的運行方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)將空料罐置于智能載物機器人上的載物箱內，服務器通過對應無線通訊裝置向智能載物機器人發送命令，智能載物機器人接收命令后通過走行驅動裝置帶動萬向輪，整體移至泥料出料位處待命；

2)耐火泥料出料后注入料罐，智能載物機器人接收服務器發送的命令，沿磁條走行至升降裝置一處待命；

3)射頻讀取器一讀取智能載物機器人對應的識別條碼后，通過對應無線通訊裝置將入庫信息發送給服務器，入庫信息包括料罐編碼、泥料種類及入庫時間；

4)服務器接收并存儲存放信息后進行自動處理，然后將包括設定困料時間、困料位坐標及入庫走行路線在內的信息發送回智能載物機器人；同時根據泥料種類確定困料溫度，并將對應信息發送至對應的遠紅外輻射采暖裝置；

5)遠紅外輻射采暖裝置通過對應無線通訊裝置接收到困料溫度的信息后，啟動輻射管進行加熱，并通過控制器、溫度監測器使對應困料位達到設定的困料溫度；設定困料溫度為20～50℃；

6)智能載物機器人接收到服務器返回的信息后走行到升降裝置一上，升降裝置一根據服務器的命令提升至目標樓層，智能載物機器人再沿設定的走行路線移動至目標困料位；在目標困料位，智能載物機器人停留1～4天；

7)智能載物機器人通過處理器對困料時間進行倒計時，待倒計時結束后，智能載物機器人根據設定走行路線移至升困料架的出料端，服務器控制升降裝置二升至對應樓層，智能載物機器人走行至升降裝置二上并隨之降至地面；

8)射頻讀取器二讀取智能載物機器人對應的識別條碼后，通過對應無線通訊裝置將出庫信息發送給服務器，出庫信息包括料罐編碼、泥料種類及出庫時間；

9)服務器接收并存儲出庫信息后，將設定的出庫走行路線發送回智能載物機器人；智能載物機器人接收信息后按設定走形路線移至下一道工序待命。