[發明專利]一種多功能機器人教學仿真工作站

在審

• 申請號: 202111448413.2
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114137854A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 陳強;李桂祥;袁振東
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陶純佳

本發明公開了一種多功能機器人教學仿真工作站，涉及到多功能機器人教學領域，包括PLC控制器、PLC插件、信號配置模塊，所述PLC控制器為工作站內最核心的組成，所述PLC控制器可編程邏輯控制器，具有輸入電路、控制環節、輸出電路，由CPU、存儲器、用戶編寫的程序組成，所述PLC控制器分別用于配置PLC的類型、IP地址和端口，PLC信號配置中有四種參數。本發明系統列表的右擊菜單中不僅能夠添加信號，還具有信號修改、刪除和強制值的功能，日志模塊用于記錄設備的啟動、停止、異常等信息，便于跟蹤虛擬調試的進展，更新界面線程的任務是將采集到的PLC寄存器數據和從Redis數據庫讀取的輸入給PLC的數據實時顯示在交互界面上，從而能夠監視數據和排查錯誤。

技術領域

本發明涉及多功能機器人教學領域，特別涉及一種多功能機器人教學仿真工作站。

背景技術

隨著勞動力成本不斷上漲、制造業轉型升級以及國家政策的大力扶持，我國工業機器人的需求量逐年上漲，近五年間，我國一直是全球第一大機器人應用市場，工業機器人它是一種融合人和機器優點的機械電子裝置，它既能像人一樣對周邊作業環境迅速做出分析和判斷，也能持續在惡劣環境下進行高精度工作。

人們對產品質量要求也越來越高，多功能機器人教學仿真工作站存在的數據庫讀取的輸入給PLC的數據實時顯示在交互界面上，不能夠準確監視數據和排查錯誤，系統內信號修改刪除和強制值的功能不方便進行使用，系統還不便于跟蹤虛擬調試的進展。

本發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能機器人教學仿真工作站，以解決上述背景技術中提出的人們對產品質量要求也越來越高，多功能機器人教學仿真工作站存在的數據庫讀取的輸入給PLC的數據實時顯示在交互界面上，不能夠準確監視數據和排查錯誤，系統內信號修改刪除和強制值的功能不方便進行使用，系統還不便于跟蹤虛擬調試的進展。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多功能機器人教學仿真工作站，包括PLC控制器、PLC插件、信號配置模塊，所述PLC控制器為工作站內最核心的組成，所述PLC控制器可編程邏輯控制器，具有輸入電路、控制環節、輸出電路，由CPU、存儲器、用戶編寫的程序組成，所述PLC控制器分別用于配置PLC的類型、IP地址和端口，PLC信號配置中有四種參數，READ_ITEM_COUNT和WRITE_ITEM_COUNT用于記錄讀PLC和寫PLC信號的數量，READ_ITEM+序號和WRITE_ITEM+序號，表示具體的讀寫PLC信號信息，可以添加多條信號，值由分號隔開，依次描述信號存儲于Redis數據庫中的虛擬鍵名、PLC輸入/輸出地址、信號名稱，所述PLC插件啟動后通過Profile類的GetValue()方法獲取配置文件中信息，然后進行設備信息恢復。

優選的，所述PLC插件啟動后會加載配置文件中的PLC型號、IP地址和端口，然后可以通過，連接、斷開，按鈕來控制與目標PLC的通信狀態，所述信號配置模塊是PLC信號與其它設備信號交互的模塊，是整個PLC交互界面的核心，信號配置模塊中使用了兩個ListView控件對PLC的輸入輸出信號配置和顯示，在列表的右擊菜單中選擇，添加，功能會彈出添加信號界面，填寫信號的名稱、信號對應的Redis虛擬鍵名、PLC的輸入/輸出地址和當前信號值，確定添加后一條信號的詳細信息會顯示在列表中，輸入列表中的當前值為Redis中存儲的其它設備的信號值。

優選的，所述信號值會寫入列表中配置的PLC輸入地址中，輸出列表中的當前值為列表中描述的PLC輸出地址的信號值，該值會存儲于配置中的Redis鍵名中，通過，啟動，按鈕來運行PLC插件，通過，停止，按鈕結束PLC插件，插件停止時PLC的配置信息會通過析構函數保存到配置文件中。

優選的，所述PLC插件后臺使用線程池開辟了三個線程來完成主要業務，分別為讀PLC線程、寫PLC線程和更新界面線程，讀PLC線程的任務是利用PLC驅動中的讀數據接口采集PLC的寄存器數據，之后將數據存儲于Redis數據庫中，寫PLC線程的任務是讀取Redis數據庫中其它設備的數據，然后寫入指定的PLC寄存器中。