[發(fā)明專利]一種應用于駕駛員培訓教練車的安全剎車系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN113954795A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 李江城;李達;段素平;谷曉江;錢麗城;徐建建;李愛艷;鄭鑫
• 申請（專利權）人: 北京通匯定位科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60R16/023
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明提供一種應用于駕駛員培訓教練車的安全剎車系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)計算模塊、指令發(fā)送模塊、剎車執(zhí)行模塊。本發(fā)明通過主動剎車執(zhí)行條件以及剎車指令種類多樣化，并根據(jù)需求以及實際環(huán)境進行取舍和搭配，配合使用，達到剎車效果最優(yōu)，實現(xiàn)輔助用戶執(zhí)行剎車，更加適用于駕車培訓車輛進行使用，還可提升用戶體驗感；基于車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)進行動態(tài)的剎車距離選擇機制，不僅提高安全性，而且在剎車體驗感和安全性之間找到了平衡點；安全剎車執(zhí)行等級劃分，滿足不同維度下對剎車需求的不同。

技術領域

本發(fā)明屬于剎車系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種應用于駕駛員培訓教練車的安全剎車系統(tǒng)。

背景技術

正常車輛剎車系統(tǒng)的工作原理是利用機械結構制造出巨大的摩擦力，將車輛的動能轉化為熱能以完成剎車，上述操作執(zhí)行的方式一般是由駕駛員主動踩下腳剎配合檔位和手剎實現(xiàn)。但是對于處于培訓階段的人員來說，還未完全學會開車，經(jīng)常出現(xiàn)由于緊張出現(xiàn)誤操作的現(xiàn)象，嚴重時還會造成車輛損壞和人員傷亡。為解決上述技術問題，本領域技術人員提出輔助剎車系統(tǒng)，當出現(xiàn)意外情況下實現(xiàn)自動剎車，以避免初學人員忘記或亂踩剎車的情況。但是目前的剎車系統(tǒng)的剎車方式比較粗暴和單一，不僅無法完全保障安全性，而且剎車效果不好且用戶體驗感較差，比如執(zhí)行剎車動作猛踩剎車時可以快速停下車輛，但是體驗感較差，為了解決該問題，可以相對緩慢剎車，但是剎車距離就會變長，導致車輛會經(jīng)常性剎車，嚴重影響使用體驗感，如此一來剎車距離和體驗感就成為一個矛盾點。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種應用于駕駛員培訓教練車的安全剎車系統(tǒng)。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

本發(fā)明采用如下技術方案：

在一些可選的實施例中，提供一種應用于駕駛員培訓教練車的安全剎車系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)計算模塊，用于獲取所述數(shù)據(jù)采集模塊上傳的所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)并計算出主動剎車執(zhí)行條件，并根據(jù)所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷當前車輛是否滿足所述主動剎車執(zhí)行條件，若是滿足則通知指令發(fā)送模塊下發(fā)剎車指令；

指令發(fā)送模塊，用于下發(fā)剎車指令；

剎車執(zhí)行模塊，用于依據(jù)所述剎車指令執(zhí)行剎車動作。

進一步的，所述數(shù)據(jù)采集模塊所采集的所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：車輛位置數(shù)據(jù)、車輛與車身前后障礙物之間的距離數(shù)據(jù)、車輛速度、車輛航向、手剎狀態(tài)、腳剎狀態(tài)、油門狀態(tài)、安全帶狀態(tài)、車門狀態(tài)、車輛檔位狀態(tài)、發(fā)動機轉速。

進一步的，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括：雷達、OBD模塊以及GNSS板卡；所述數(shù)據(jù)采集模塊通過所述GNSS板卡獲取所述車輛位置數(shù)據(jù)、所述車輛速度及所述車輛航向；所述數(shù)據(jù)采集模塊通過所述雷達獲取所述車輛與車身前后障礙物之間的距離數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)采集模塊通過所述OBD模塊獲取所述手剎狀態(tài)、所述腳剎狀態(tài)、所述油門狀態(tài)、所述安全帶狀態(tài)、所述車門狀態(tài)、所述車輛檔位狀態(tài)及所述發(fā)動機轉速。

進一步的，所述數(shù)據(jù)計算模塊所計算出的所述主動剎車執(zhí)行條件包括：車速超過閾值、車輛駛離安全區(qū)、溜車、車輛與車身前方障礙物之間距離到達閾值、車輛與車身后方障礙物之間距離到達閾值、行駛中安全帶打開、行駛中車門打開、油門踩下速度異常、車輛轉彎速度超過閾值。

進一步的，所述剎車指令包括：點剎、長剎、長剎車踩剎車目標位置、長剎車抬剎車目標位置以及踩抬剎車速度。