[發明專利]無人機支架

在審

• 申請號: 202111447773.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114228982A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 雷亮;陳全龍;于洋;鄭博睿;李鴻宇;韓卓偉;朱煉;閆志偉
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學綠色航空技術研究院
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/08
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本發明公開了一種無人機支架，包括支腳和用于將支腳安裝于無人機的連接組件，所述支腳安裝于無人機的底部，所述支腳上具有用于支撐無人機懸停的支撐部，所述支撐部由若干仿水黽足構成，所述支腳繞無人機軸向均布有若干只，能夠保證無人機在水面的懸停，提高無人機對水域的監控時長。

技術領域

本發明涉及無人機支撐構造領域，具體涉及一種無人機支架。

背景技術

現有技術中，無人機的支架僅能保證在陸地上保證支撐，當無人機應用于水域領域后，無法做到水面懸停的效果，并且長時間保持無人機機翼的旋轉，無法對水域進行長時間的監控。

因此，為解決以上問題，需要一種無人機支架，能夠保證無人機在水面的懸停，提高無人機對水域的監控時長。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是克服現有技術中的缺陷，提供無人機支架，能夠保證無人機在水面的懸停，提高無人機對水域的監控時長。

本發明的無人機支架，包括支腳和用于將支腳安裝于無人機的連接組件，所述支腳安裝于無人機的底部，所述支腳上具有用于支撐無人機懸停的支撐部，所述支撐部由若干仿水黽足構成，所述支腳繞無人機軸向均布有若干只。

進一步，所述支撐部位于支腳的底部，且若干仿水黽足對稱分布在支腳延伸方向的兩側。

進一步，所述支腳包括用于連接無人機的上段和用于支撐無人機的下段，以及連接上段和下段的中段，所述中段通過上過渡段和下過渡段分別對應的與上段和下段過渡連接，以使得支腳的水平投影近似為“S”形。

進一步，每兩只對稱布置在無人機軸線兩側的所述支腳為一組，所述無人機底部共包括平行安裝的三組。

進一步，三組所述支腳等間距的分布在無人機底部，且三組中位于中部的一組支腳重合于無人機的軸線安裝。

進一步，所述連接組件包括固定于無人機底部的固定件和用于連接固定件與支腳的活動件，所述活動件可被限位的滑動設置在固定件上。

進一步，所述固定件的底部開設有用于將活動件限位的槽口，所述活動件包括與槽口適配并被限位在槽口內的定位部。

進一步，所述固定件的底部為球狀結構，所述槽口為球狀結構外壁沿軸向向內凹陷形成，所述槽口的槽底面與球狀結構的外壁相平行。

進一步，所述槽口沿軸向的投影為圓形，所述定位部為圓盤狀貼合于槽口的槽底，所述定位部的徑向外壁上連接有扣合于球狀結構外壁的承接部。

進一步，所述承接部包括由定位部外壁沿球狀結構外壁延伸形成的連接段和位于連接段端部的滑動部，所述連接段與球狀結構外壁之間存有間隙，所述滑動部壓緊于球狀結構的外壁。

本發明的有益效果是：本發明公開的一種無人機支架，通過設置的仿水黽足結構，使得能保證無人機長時間在水面的懸停，并且設計的連接組件可保證受外力作用時無人機懸停的穩定性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的俯視結構示意圖；

圖3為本發明的主視結構示意圖；

圖4為本發明的局部剖視結構示意圖(連接組件)；

圖5為本發明的局部放大結構示意圖(支撐部)。

具體實施方式