[發(fā)明專利]沉箱自動化加水工藝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111447692.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114138026A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉德進;馮甲鑫;鞠鵬;王翔;王明玉;王傳鵬;王正超;陳勝樂;王瑞波
• 申請（專利權）人: 中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12;E02D23/08;E02D23/00
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權代理有限公司 37256
• 代理人: 欒瑜

1.一種沉箱自動化加水工藝，用于對沉箱的多個加水閥門進行控制，其特征在于，步驟如下：

步驟S1：沉箱頂板中央安裝的傾角儀實時測量沉箱當前的姿態(tài)，并將測得的姿態(tài)信息發(fā)送給沉箱上安裝的控制器；

步驟S2：控制器根拒姿態(tài)信息，控制沉箱翹起部位所安裝的電動執(zhí)行器運行，電動執(zhí)行器通過傳動機構驅動對應的加水閥門打開，向沉箱翹起部位的內(nèi)部加水；

步驟S3：當沉箱翹起部位恢復水平，控制器控制該部位所處電動執(zhí)行器運行，電動執(zhí)行器關閉加水閥門。

2.根據(jù)權利要求1所述的沉箱自動化加水工藝，其特征在于，步驟S2之前，進行如下步驟：

沉箱頂板對角等高度位置安裝的兩個GPS定位裝置分別實時檢測對應位置的三坐標信息，并將三坐標信息均發(fā)送至控制器；

控制器根拒兩個三坐標信息計算出沉箱當前的姿態(tài)，并將算出的姿態(tài)信息與同時刻傾角儀測得的姿態(tài)信息進行差值運算；

若姿態(tài)信息差值的絕對值大于設定誤差閾值，控制器則根據(jù)算出的姿態(tài)信息作為依據(jù)，進入步驟S2，控制沉箱翹起部位所處電動執(zhí)行器運行；若姿態(tài)信息差值的絕對值小于等于設定誤差閾值，控制器則根據(jù)測得的姿態(tài)信息作為依據(jù)，進入步驟S2，控制沉箱翹起部位所處電動執(zhí)行器運行。

3.根據(jù)權利要求2所述的沉箱自動化加水工藝，其特征在于，所述設定誤差閾值為0.01度。

4.根據(jù)權利要求1所述的沉箱自動化加水工藝，其特征在于，所述沉箱分為多個獨立的加水區(qū)，在進行步驟S2時，控制器控制沉箱翹起部位所屬加水區(qū)的電動執(zhí)行器運行，打開對應加水區(qū)的加水閥門打開，向沉箱翹起部位所處加水區(qū)的內(nèi)部加水。

5.根據(jù)權利要求4所述的沉箱自動化加水工藝，其特征在于，步驟S1之前，進行如下步驟：控制器控制電動執(zhí)行器將各個加水閥門打開；

各個加水區(qū)裝設的液位計實時將測得的液位信息發(fā)送至控制器，控制器根拒單位時間內(nèi)液位的變量測算出各個加水區(qū)當前的加水速度；

控制器實時將測算出的加水速度中的最大加水速度分別與其他加水速度進行差值運算；

若加水速度差值的絕對值大于設定速度閾值，控制器則控制對應加水區(qū)的電動執(zhí)行器運行，增加對應加水閥門的開度，直至該加水區(qū)加水速度與當前最快加水速度差值的絕對值小于等于設定速度閾值；

液位計測得的液位達到設定液位值時，控制器控制對應加水區(qū)的電動執(zhí)行器，關閉該加水區(qū)的加水閥門。