[發(fā)明專利]用于電網(wǎng)絕緣子的無人機(jī)干冰清洗系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111447392.2
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN113967641A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾昭強(qiáng);瞿旭;劉衛(wèi)東;章健軍;嚴(yán)宇;李游;易進(jìn);劉其良;伍嘉琪;于藝盛;曹景亮;陳昌雷;胡佳俊;顏偉韜;孔波;王青;譚麒邦;段瑞林;湯真;吳潤淇;譚明甜;吳朝勃
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)湖南省電力有限公司檢修公司;國網(wǎng)湖南省電力有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種用于電網(wǎng)絕緣子的無人機(jī)干冰清洗系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(jī)本體(1)，所述無人機(jī)本體(1)上安裝有干冰供給裝置(2)和與所述干冰供給裝置(2)相連的一個以上干冰噴射噴頭(3)，所述干冰噴射噴頭(3)通過調(diào)節(jié)裝置(4)以能噴射角度的方式安裝在所述無人機(jī)本體(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電網(wǎng)絕緣子的無人機(jī)干冰清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置(4)包括作業(yè)臂(41)和多個調(diào)節(jié)件(42)，多個調(diào)節(jié)件(42)以能沿預(yù)設(shè)弧形軌跡運動的方式安裝在作業(yè)臂(41)上，各調(diào)節(jié)件(42)上均安裝有干冰噴射噴頭(3)，所述調(diào)節(jié)裝置(4)還包括用于驅(qū)動各調(diào)節(jié)件(42)運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電網(wǎng)絕緣子的無人機(jī)干冰清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件(42)為弧形齒條，弧形齒條通過導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝在作業(yè)臂(41)上并沿所述預(yù)設(shè)弧形軌跡運動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在作業(yè)臂(41)上由電機(jī)驅(qū)動的齒輪，所述齒輪與所述弧形齒條嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電網(wǎng)絕緣子的無人機(jī)干冰清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述干冰供給裝置(2)包括干冰存儲筒和與干冰存儲筒相連的碎冰組件，所述碎冰組件通過干冰泵送組件與干冰噴射噴頭(3)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電網(wǎng)絕緣子的無人機(jī)干冰清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)設(shè)有無線通信模塊(5)、感測模塊(6)以及北斗導(dǎo)航模塊，所述感測模塊(6)包括激光測距器和攝像機(jī)云臺。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電網(wǎng)絕緣子的無人機(jī)干冰清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像機(jī)云臺上安裝有壓力傳感器和用于清掃攝像機(jī)鏡頭上污物的吹氣裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電網(wǎng)絕緣子的無人機(jī)干冰清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)設(shè)有用于監(jiān)測無人機(jī)本體(1)供電電源溫度的溫度監(jiān)測模塊(7)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的用于電網(wǎng)絕緣子的無人機(jī)干冰清洗系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)上安裝有給無人機(jī)本體(1)進(jìn)行充電的自供電模塊，所述自供電模塊包括太陽能發(fā)電裝置(8)、將無人機(jī)本體(1)熱能轉(zhuǎn)換為電能的熱電轉(zhuǎn)換裝置和將機(jī)械動能轉(zhuǎn)換為電能的振動電能轉(zhuǎn)換裝置(9)中的至少一種。