[發明專利]一種用于智能柔性制造的翻料裝置

在審

• 申請號: 202111446590.7
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114275498A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 周翔;申林;牛靈凱;馬超;徐亞隆;吳訪;程明;張杰;丁勇;徐沖;吳苶
• 申請（專利權）人: 東風本田汽車有限公司;華工法利萊切焊系統工程有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

1.一種用于智能柔性制造的翻料裝置，其特征在于，所述翻料裝置包括：

底座；

設于所述底座上的水平移動單元；

分別固定連接于所述水平移動單元上的兩組翻轉單元，所述水平移動單元驅動位于自身上的翻轉單元沿直線移動以使得兩個翻轉單元能夠互相靠近和遠離；

設于所述翻轉單元遠離所述水平移動單元的一端的夾緊單元，用于夾緊工件；

設于所述底座上的舉升單元，用于舉升工件；

設于所述底座上的控制單元，用于控制所述水平移動單元、所述舉升單元和所述夾緊單元協同工作。

2.根據權利要求1所述的翻料裝置，其特征在于，所述水平移動單元包括：

固定連接于所述底座上的兩組水平移動模塊，所述水平移動模塊相對設置，兩個翻轉單元分別固定連接到兩個所述水平移動模塊上。

3.根據權利要求2所述的翻料裝置，其特征在于，所述水平移動模塊包括：

固定連接于所述底座上的水平座；

轉動于所述水平座內的第一絲杠；

固定連接于所述水平座內的第一限位滑軌；

滑動連接于所述第一限位滑軌上的第一滑動座，所述第一滑動座與所述第一絲杠通過螺紋連接，且所翻轉單元固定連接到所述第一滑動座上；

固定連接于所述水平座上的第一電機，用于帶動所述第一絲杠轉動。

4.根據權利要求1所述的翻料裝置，其特征在于，所述水平移動單元還包括：

設于所述水平移動單元上的兩個第一感應組件，所述第一感應組件沿所述翻轉單元的軌跡設置；

設于所述翻轉單元上的第一感應片，所述第一感應片滑移至所述第一感應組件的位置時，所述第一感應組件產生感應電流，所述第一感應組件與所述控制單元電性連接。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的翻料裝置，其特征在于，所述翻轉單元包括：

滑動連接于所述水平移動單元上的夾緊支撐板；

轉動連接于所述夾緊支撐板上遠離所述水平移動單元的一端的安裝座，所述夾緊單元固定連接于所述安裝座內；

固定連接于所述夾緊支撐板上的第二電機，用于帶動所述安裝座轉動。

6.根據權利要求5所述的翻料裝置，其特征在于，所述安裝座為兩端設置有開口的筒狀，所述夾緊單元可拆卸的連接于所述安裝座內。

7.根據權利要求5所述的翻料裝置，其特征在于，所述夾緊單元包括：

可拆卸的連接于所述翻轉單元上的驅動組件；

固定連接于所述驅動組件上的兩個夾緊板，所述驅動組件驅動所述夾緊板張開和夾緊。

8.根據權利要求1-4任意一項所述的翻料裝置，其特征在于，所述舉升單元包括：

固定連接于所述底座上的豎直伺服模塊；

滑動連接于所述豎直伺服模塊上的舉升架，所述豎直伺服模塊帶動所述舉升架在豎直方向上沿直線移動；

可拆卸的連接于所述舉升架上的定位支架，用于對工件定位。

9.根據權利要求8所述的翻料裝置，其特征在于，所述舉升架包括：

滑動連接于所述豎直伺服模塊上的舉升板，所述豎直伺服模塊為平板，所述豎直伺服模塊驅動所述舉升板移動；

固定連接于所述舉升板上的支架，所述支架遠離所述豎直伺服模塊的一端設置有豎直設置的通孔，所述定位支架設于所述通孔內。

10.根據權利要求9所述的翻料裝置，其特征在于，所述定位支架包括：

橫梁，所述橫梁設置有固定柱，所述固定柱設于所述支架上通孔內；

設于所述橫梁兩端的定位塊，用于對工件定位。