[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于露天深孔的炮泥填塞裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111446374.2
• 申請(qǐng)日: 2021-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114279283B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔曉榮;李萍豐;黃明健;張耿城;徐振洋;張兵兵;焦江南;包松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宏大爆破工程集團(tuán)有限責(zé)任公司;鞍鋼礦業(yè)爆破有限公司;遼寧科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F42D1/08
• 分類(lèi)號(hào): F42D1/08;F42D1/18;G01N19/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙智嶸專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 顏漢華

1.一種用于露天深孔的炮泥填塞裝置，其特征在于，包括：

底座(1)，用于起到支撐作用；

儲(chǔ)泥箱(2)，設(shè)置在所述底座(1)上并用于存儲(chǔ)炮泥；

電動(dòng)伸縮套管(3)，設(shè)置在所述底座(1)上并貫穿所述底座(1)后伸入所述儲(chǔ)泥箱(2)內(nèi)，用于向露天深孔內(nèi)輸送炮泥，所述電動(dòng)伸縮套管(3)的頂端設(shè)置有電控閥門(mén)(31)，用于控制炮泥輸送管路的通斷；

壓實(shí)裝置(4)，設(shè)置在所述儲(chǔ)泥箱(2)內(nèi)并位于所述電動(dòng)伸縮套管(3)的正上方，用于在所述電動(dòng)伸縮套管(3)向露天深孔內(nèi)輸送炮泥后對(duì)露天深孔內(nèi)的炮泥進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)，所述壓實(shí)裝置(4)上設(shè)置有壓力傳感器(41)，用于檢測(cè)炮泥壓實(shí)作業(yè)過(guò)程中的壓實(shí)壓力值；

控制器(5)，設(shè)置在所述底座(1)上，分別與所述電動(dòng)伸縮套管(3)、電控閥門(mén)(31)、壓實(shí)裝置(4)和壓力傳感器(41)連接，用于在準(zhǔn)備填塞炮泥前控制所述電動(dòng)伸縮套管(3)伸入露天深孔內(nèi)，并控制所述電控閥門(mén)(31)打開(kāi)，在炮泥填塞過(guò)程中控制所述電動(dòng)伸縮套管(3)同步縮回，在炮泥填塞完成后控制所述電控閥門(mén)(31)關(guān)閉并控制所述壓實(shí)裝置(4)對(duì)露天深孔內(nèi)填塞的炮泥進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)，并在所述壓力傳感器(41)反饋的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，此時(shí)炮泥的壓密狀態(tài)滿足要求，控制所述壓實(shí)裝置(4)停止壓實(shí)作業(yè)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于露天深孔的炮泥填塞裝置，其特征在于，所述電動(dòng)伸縮套管(3)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)用于對(duì)炮泥起到下降緩沖作用的炮泥緩沖片(32)，所述炮泥緩沖片(32)與所述控制器(5)連接，所述控制器(5)用于在進(jìn)行炮泥填塞時(shí)控制所述炮泥緩沖片(32)張開(kāi)以對(duì)炮泥起到下降緩沖作用，在進(jìn)行炮泥壓實(shí)時(shí)控制所述炮泥緩沖片(32)收攏。

3.如權(quán)利要求2所述的用于露天深孔的炮泥填塞裝置，其特征在于，多個(gè)所述炮泥緩沖片(32)沿所述電動(dòng)伸縮套管(3)的伸縮方向每間距0.5m錯(cuò)位設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的用于露天深孔的炮泥填塞裝置，其特征在于，所述壓實(shí)裝置(4)包括電動(dòng)伸縮桿(42)和壓實(shí)圓盤(pán)(43)，所述電動(dòng)伸縮桿(42)的一端固定安裝在所述儲(chǔ)泥箱(2)上，另一端與所述壓實(shí)圓盤(pán)(43)連接，所述壓實(shí)圓盤(pán)(43)在所述電動(dòng)伸縮桿(42)的伸縮運(yùn)動(dòng)下可伸入露天深孔內(nèi)以對(duì)炮泥進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)，所述壓力傳感器(41)設(shè)置在所述壓實(shí)圓盤(pán)(43)的下表面上。

5.如權(quán)利要求1所述的用于露天深孔的炮泥填塞裝置，其特征在于，所述電動(dòng)伸縮套管(3)的底端設(shè)置有用于檢測(cè)露天深孔內(nèi)炮泥長(zhǎng)度的長(zhǎng)度傳感器(33)，所述長(zhǎng)度傳感器(33)與所述控制器(5)連接，所述控制器(5)還用于在所述長(zhǎng)度傳感器(33)檢測(cè)到露天深孔內(nèi)的炮泥長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)控制所述電控閥門(mén)(31)關(guān)閉。

6.如權(quán)利要求1所述的用于露天深孔的炮泥填塞裝置，其特征在于，所述底座(1)為動(dòng)力底盤(pán)，所述底座(1)上還設(shè)置有定位系統(tǒng)(6)，所述定位系統(tǒng)(6)與所述控制器(5)連接，所述控制器(5)還用于根據(jù)所述定位系統(tǒng)(6)的定位信息和多個(gè)露天深孔的位置信息自動(dòng)規(guī)劃出行駛路徑。

7.如權(quán)利要求6所述的用于露天深孔的炮泥填塞裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)泥箱(2)的外壁上還設(shè)置有攝像頭(7)，用于對(duì)行駛路況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，所述攝像頭(7)與所述控制器(5)連接，所述控制器(5)還用于基于所述攝像頭(7)采集的路況圖像對(duì)行駛路徑進(jìn)行優(yōu)化。

8.如權(quán)利要求1所述的用于露天深孔的炮泥填塞裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)泥箱(2)內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)炮泥進(jìn)行全方位攪拌的攪拌器(8)，所述攪拌器(8)與所述控制器(5)連接。