[發(fā)明專利]自動駕駛控制器降級控制方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111444633.8 | 申請日： | 2021-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN114326476A | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 沈碩誠;馮敏 | 申請（專利權）人： | 際絡科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 譚云 |
| 地址： | 202150 上海市崇明區(qū)長*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 駕駛 控制器 降級 控制 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種自動駕駛控制器降級控制方法，其特征在于，包括：
對每個工作域分別進行故障檢測，其中，所述工作域包括高性能域和安全路徑域、第一安全域和第二安全域、車輛主控制域和車輛冗余控制域；
當所述高性能域、所述第一安全域和所述車輛主控制域中的一者或者多者發(fā)生故障時，對應將發(fā)生故障的所述工作域進行切換。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動駕駛控制器降級控制方法，其特征在于，所述當所述高性能域、所述第一安全域和所述車輛主控制域中的一者或者多者發(fā)生故障時，對應將發(fā)生故障的所述工作域進行切換，包括：
當所述高性能域發(fā)生故障時，切換為所述安全路徑域；
當所述第一安全域發(fā)生故障時，切換為所述第二安全域；
當所述車輛主控制域發(fā)生故障時，切換為所述車輛冗余控制域。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動駕駛控制器降級控制方法，其特征在于，所述當所述高性能域發(fā)生故障時，切換為所述安全路徑域，包括：
通過第一故障檢測機制對所述高性能域的運行狀態(tài)進行檢測，并在所述高性能域的檢測結果為故障時，將所述高性能域切換至所述安全路徑域。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動駕駛控制器降級控制方法，其特征在于，所述通過第一故障檢測機制對所述高性能域的運行狀態(tài)進行檢測，包括：
通過所述安全路徑域接收所述高性能域發(fā)出的檢測信號，以判斷所述高性能域的運行狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求2所述的自動駕駛控制器降級控制方法，其特征在于，所述當所述第一安全域發(fā)生故障時，切換為所述第二安全域，包括：
通過第二故障檢測機制對所述第一安全域的運行狀態(tài)進行檢測，并在所述第一安全域的檢測結果為故障時，將所述第一安全域切換至所述第二安全域。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動駕駛控制器降級控制方法，其特征在于，所述通過第二故障檢測機制對所述第一安全域的運行狀態(tài)進行檢測，包括：
通過所述第二安全域接收所述第一安全域發(fā)出的檢測信號，以判斷所述第一安全域的運行狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求2所述的自動駕駛控制器降級控制方法，其特征在于，所述當所述車輛主控制域發(fā)生故障時，切換為所述車輛冗余控制域，包括：
通過第三故障檢測機制對所述車輛主控制域的運行狀態(tài)進行檢測，并在所述車輛主控制域的檢測結果為故障時，將所述車輛主控制域切換至所述車輛冗余控制域。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動駕駛控制器降級控制方法，其特征在于，所述通過第三故障檢測機制對所述車輛主控制域的運行狀態(tài)進行檢測，包括：
通過所述車輛冗余控制域接收所述車輛主控制域發(fā)出的檢測信號，以判斷所述車輛主控制域的運行狀態(tài)。
9.一種自動駕駛控制器降級控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
故障檢測模塊，對每個工作域分別進行故障檢測，其中，所述工作域包括高性能域和安全路徑域、第一安全域和第二安全域、車輛主控制域和車輛冗余控制域；
切換模塊，當所述高性能域、所述第一安全域和所述車輛主控制域中的一者或者多者發(fā)生故障時，對應將發(fā)生故障的所述工作域進行切換。
10.根據(jù)權利要求9所述的自動駕駛控制器降級控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一安全域與所述車輛主控制域之間設有第一通訊導線，所述第二安全域與所述車輛冗余控制域之間設有第二通訊導線，所述第一安全域與所述車輛冗余控制域之間設有第三通訊導線。
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