[發(fā)明專利]一種上料裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111444456.3 | 申請日： | 2021-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN114290118B | 公開（公告）日： | 2023-03-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 武田 | 申請（專利權(quán)）人： | 凱德自控武漢智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裝置 | ||
本發(fā)明涉及一種上料裝置，包括主支撐臂、第一推料組件和第二推料組件；主支撐臂包括臂體和連接件，臂體具有一前端和一后端，連接件安裝于臂體的一側(cè)并用于與機械手的工作端連接，臂體可在機械手的帶動下旋轉(zhuǎn)和平移，臂體具有用于與待上料的工件相配合的安裝側(cè)；第一推料組件安裝于臂體的安裝側(cè)，第一推料組件可沿臂體向前推送；第二推料組件安裝于臂體的另一側(cè)，其可沿臂體向前推送，第二推料組件的推送起點對應第一推料組件的推送終點，其采用機械結(jié)構(gòu)推料代替人工推料，大大節(jié)省了人力物力，同時通過兩個推料組件即可將工件上料到位，保證了工件的上料效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及工件加工上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上料裝置。
背景技術(shù)
工件上料是工件加工過程中重要的一步，對于長條形重型物料的切割加工而言，
上料的位置準確不僅能保證工件加工的效率，也能保證工件的切割質(zhì)量，在實際的生產(chǎn)過程中，每一型號的切割設(shè)備，其上料位置位于切割設(shè)備的側(cè)面，只有一個上料的開口，工人上料需要采用推車，然后將工件掛在推車上，帶推車運動到指定到位置之后人工將長條形重型物料從上料開口緩慢推入，其費時費力，亟需改進。
發(fā)明內(nèi)容
基于上述表述，本發(fā)明提供了一種上料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中長條形重型工件上料沒有較合適的裝置的技術(shù)問題。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：
一種上料裝置，包括主支撐臂、第一推料組件和第二推料組件；
所述主支撐臂包括臂體和連接件，所述臂體具有一前端和一后端，所述連接件安裝于所述臂體的一側(cè)并用于與機械手的工作端連接，所述臂體可在所述機械手的帶動下旋轉(zhuǎn)和平移，所述臂體具有用于與待上料的工件相配合的安裝側(cè)；
所述第一推料組件安裝于所述臂體的安裝側(cè)，所述第一推料組件可沿所述臂體向前推送；
所述第二推料組件安裝于所述臂體的另一側(cè)，其可沿所述臂體向前推送，所述第二推料組件的推送起點對應所述第一推料組件的推送終點。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具有以下有益技術(shù)效果：
本申請通過機械手連接主支撐臂，工件連接在臂體的安裝側(cè)，保證工件的整體承重由機械結(jié)構(gòu)承擔，在使用時，控制機械手使工件前端對準上料的入口，然后啟動第一推料組件，其將工件出入推入加工設(shè)備內(nèi)部，然后第一推料組件退回，機械手將主支撐臂旋轉(zhuǎn)平移使第二推料組件與工件對應，然后啟動第二推料組件，將工件完全推入安裝到位，其采用機械結(jié)構(gòu)推料代替人工推料，大大節(jié)省了人力物力，同時通過兩個推料組件即可將工件上料到位，保證了工件的上料效率。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。
進一步的，所述臂體的安裝側(cè)形成有長度方向與前后方向一致的滑槽，所述滑槽的下端安裝有一限位件，待上料的所述工件的一側(cè)可滑動的設(shè)置于所述滑槽且對應所述限位件形成有限位槽。
進一步的，所述第一推料組件包括第一推送驅(qū)動件、第一推送架和第一夾料件，所述第一推送架沿前后方向可滑動的安裝于所述臂體的安裝側(cè)，所述第一推送架用于與所述工件的后端抵接，所述第一夾料件安裝于所述第一推送架上，用于夾住所述工件，所述第一推送驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第一推送架沿前后方向運動。
進一步的，所述工件靠近后端的兩側(cè)形成有限位孔，所述第一夾料件包括兩個相對設(shè)置且可相互夾緊或打開的第一夾臂，所述第一夾臂的端部連接有用于與所述限位孔配合限位的第一限位銷。
進一步的，所述第一推送驅(qū)動件包括第一無桿氣缸，所述第一無桿氣缸的缸體沿所述臂體的前后方向固定安裝，所述第一無桿氣缸的滑塊與所述第一推送架連接。
進一步的，所述安裝側(cè)位于所述臂體遠離所述連接件的一側(cè)，所述第二推料組件安裝于所述臂體與所述安裝側(cè)相鄰的一側(cè)。
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