[發明專利]一種激振室焊接打壓工作站及加工工序

在審

• 申請號: 202111444339.7
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114012297A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 霍厚志;彭平;鄭洪濤;苗德元;張瑞臣;侯彥軍;趙成科;張敬華;湯紅魯;雷寧寧;李瑜
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;G01M3/32
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 薛學娜

本發明涉及自動化技術領域，具體公開了一種激振室焊接打壓工作站及加工工序，該激振室焊接打壓工作站的焊接機器人包括驅動機構和焊接機構，驅動機構驅動焊接機構在初始位置和工作位置之間切換；變位機設置于工作位置且包括翻轉機構、翻轉板、壓緊機構、旋轉機構和打壓機構，翻轉機構驅動翻轉板轉動，翻轉板間隔固設有壓緊機構和旋轉機構，壓緊機構將激振室壓緊于壓緊機構和旋轉機構之間，旋轉機構驅動激振室沿激振室的內筒的軸線轉動，壓緊機構和旋轉機構分別用于封堵激振室的兩個安裝孔，打壓機構向激振室內充氣。該工作站不用將激振室的焊接和打壓測試在兩個工位上進行，減輕工作人員的工作強度的同時，提升了加工效率。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種激振室焊接打壓工作站及加工工序。

背景技術

激振室是振動輪式壓路機的核心部件，然而激振室質量穩定性及制造成本是決定壓路機產品綜合競爭力的關鍵因素。

目前，該工件所有生產工序均由人工參與完成，尤其是激振室的焊接及打壓工序，生產方式落后、生產效率低、產品質量不穩定。在制造業轉型升級的大背景下，實現激振室焊接及打壓工序的自動化、連續化、高效化、高質化已是大勢所趨。

當前，對激振室的焊接和打壓測試在兩個加工位上分別進行，激振室在兩個加工位之間轉移時，不但會加重工作人員的工作強度，而且還影響加工效率。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種激振室焊接打壓工作站及加工工序，以解決相關技術中激振室的焊接和打壓測試在兩個加工位上分別進行，激振室在兩個加工位之間轉移時，不但會加重工作人員的工作強度，而且還影響加工效率的問題。

一方面，本發明提供一種激振室焊接打壓工作站，該激振室焊接打壓工作站包括：

焊接機器人，所述焊接機器人包括驅動機構和焊接機構，所述驅動機構驅動所述焊接機構在初始位置和工作位置之間切換；

變位機，所述變位機設置于所述工作位置，所述變位機包括翻轉機構、壓緊機構、旋轉機構和打壓機構，所述翻轉機構包括翻轉板和翻轉驅動件，所述翻轉驅動件驅動所述翻轉板轉動，所述翻轉板間隔固設有所述壓緊機構和所述旋轉機構，所述壓緊機構將激振室壓緊于所述壓緊機構和所述旋轉機構之間，所述旋轉機構驅動所述激振室沿所述激振室的內筒的軸線轉動，所述壓緊機構和所述旋轉機構分別用于封堵所述激振室的兩個安裝孔，所述打壓機構向所述激振室內充氣。

作為激振室焊接打壓工作站的優選技術方案，所述壓緊機構包括第一殼體、第一驅動件、升降機和壓緊板，所述第一殼體與所述翻轉板固接，所述第一驅動件與所述升降機傳動連接，所述升降機設置于所述第一殼體內且驅動所述壓緊板沿所述內筒的軸線方向滑動；

所述壓緊板用于封閉與所述壓緊板相對的腹板的安裝孔。

作為激振室焊接打壓工作站的優選技術方案，所述壓緊機構還包括導向柱和升降板，所述導向柱沿所述壓緊板的移動方向設置于所述殼體內，所述升降板與所述升降機固接且驅動所述壓緊板滑動。

作為激振室焊接打壓工作站的優選技術方案，所述壓緊機構還包括無齒回轉支撐，所述無齒回轉支撐與所述壓緊板的外圈固接，所述升降板與所述無齒回轉支撐的內圈抵接。

作為激振室焊接打壓工作站的優選技術方案，所述旋轉機構包括第二驅動件、第一減速機和轉動板，所述第二驅動件、所述第一減速機和所述轉動板依次傳動連接，所述轉動板的轉動軸與所述內筒的軸線重合；

所述轉動板用于封閉與所述轉動板相對的另一個腹板的安裝孔。

作為激振室焊接打壓工作站的優選技術方案，所述旋轉機構還包括第二殼體、輸出齒輪和外齒型回轉支撐，所述第一減速機與所述輸出齒輪傳動連接，所述輸出齒輪與所述外齒型回轉支撐的外圈嚙合，所述外齒型回轉支撐的內圈與所述第二殼體固接，所述第二殼體與所述翻轉板固接，所述外齒型回轉支撐的外圈與所述轉動板固接。