[發(fā)明專利]控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111443698.0
• 申請(qǐng)日: 2021-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114665691A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村優(yōu)太;后藤勝敏;鷺谷吉?jiǎng)t;黑川和成;植野修吾;田井慎太郎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02M1/088
• 分類號(hào): H02M1/088;H02M1/32;H02P27/08;H02P9/30;H02M7/5387
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 鄭海濤

能夠提供不需要相電流的運(yùn)算處理的控制裝置。一種與作為負(fù)載的電動(dòng)機(jī)的相數(shù)對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)具備構(gòu)成上臂和下臂的一對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)支路的控制裝置，具備：開(kāi)關(guān)短路檢測(cè)部，檢測(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的短路故障；以及控制部，執(zhí)行基于上述開(kāi)關(guān)短路檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定短路故障發(fā)生在上臂或下臂中的哪個(gè)臂的判定處理，并基于上述判定處理的結(jié)果將構(gòu)成發(fā)生了短路故障的臂的所有半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件設(shè)定為接通狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制裝置。

本申請(qǐng)基于2020年12月04日在日本申請(qǐng)的特愿2020－201949號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，并在此引用其內(nèi)容。

背景技術(shù)

在下述專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了電動(dòng)機(jī)的控制裝置。該控制裝置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并且對(duì)于由多個(gè)開(kāi)關(guān)部構(gòu)成的變換器電路，若在電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)中檢測(cè)到開(kāi)關(guān)部的短路故障，則判斷發(fā)生短路故障的開(kāi)關(guān)部是正極側(cè)還是負(fù)極側(cè)。控制裝置基于該判斷進(jìn)行三相短路控制。

在該控制裝置中，在正極側(cè)的開(kāi)關(guān)部以及負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部中，將發(fā)生短路故障的開(kāi)關(guān)部全部設(shè)定為接通狀態(tài)。由此，控制裝置抑制電流集中在產(chǎn)生了短路故障的開(kāi)關(guān)部，使電流分散到發(fā)生了短路故障的開(kāi)關(guān)部。通過(guò)分散該電流來(lái)防止產(chǎn)生短路故障的開(kāi)關(guān)部的異常發(fā)熱。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第4757815號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明的概要

發(fā)明要解決的課題

上述控制裝置通過(guò)將各相的電流(相電流)取入到ECU(Electronic ControlUnit：電子控制單元)并進(jìn)行運(yùn)算處理，從而執(zhí)行判定發(fā)生短路故障的開(kāi)關(guān)部是上臂還是下臂的判定處理。上臂是正極側(cè)的開(kāi)關(guān)部。下臂是負(fù)極側(cè)的開(kāi)關(guān)部。由于該判定處理由作為控制裝置的ECU中的相電流的運(yùn)算處理進(jìn)行，所以存在直到執(zhí)行三相短路控制之前的時(shí)滯變大的情況。

ECU通過(guò)基于控制程序的軟件處理進(jìn)行相電流的運(yùn)算處理，所以有時(shí)無(wú)法根據(jù)其它運(yùn)算處理的執(zhí)行狀況而迅速開(kāi)始相電流的運(yùn)算處理。因此，不能夠使相電流的運(yùn)算處理的開(kāi)始定時(shí)穩(wěn)定化。

本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于提供不需要相電流的運(yùn)算處理的控制裝置。

用于解決課題的方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中，作為控制裝置所涉及的第一解決方案，采用以下方案：一種與作為負(fù)載的電動(dòng)機(jī)的相數(shù)對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)具備構(gòu)成上臂和下臂的一對(duì)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)支路的控制裝置，其特征在于，具備：開(kāi)關(guān)短路檢測(cè)部，檢測(cè)上述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的短路故障；以及控制部，執(zhí)行判定處理，并基于上述判定處理的結(jié)果來(lái)將構(gòu)成發(fā)生了上述短路故障的臂的所有上述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件設(shè)定為接通狀態(tài)，上述判定處理是基于上述開(kāi)關(guān)短路檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定在上述上臂或上述下臂中的哪個(gè)臂發(fā)生了上述短路故障的處理。

在本發(fā)明中，作為控制裝置的第二解決方案，采用如下的方案：在上述第一解決方案中，上述開(kāi)關(guān)短路檢測(cè)部設(shè)置于每個(gè)上述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件，檢測(cè)與自身對(duì)應(yīng)的上述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件和構(gòu)成上述開(kāi)關(guān)支路的其它上述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的短路故障。

在本發(fā)明中，作為控制裝置所涉及的第三解決方案，采用如下的方案：在上述第一或者第二解決方案中，上述控制部在上述電動(dòng)機(jī)的控制中執(zhí)行上述判定處理，并基于上述判定處理的結(jié)果來(lái)將構(gòu)成發(fā)生了上述短路故障的臂的所有上述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件設(shè)定為接通狀態(tài)。

在本發(fā)明中，作為控制裝置所涉及的第四解決方案，采用如下的方案：在上述第一～第三解決方案中的任意一個(gè)解決方案中，在上述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件已經(jīng)全部被設(shè)定為接通狀態(tài)的情況下，上述控制部判斷全部設(shè)定為接通狀態(tài)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間是否在規(guī)定的時(shí)間閾值內(nèi)，并在該時(shí)間閾值內(nèi)的情況下，判斷全部被設(shè)定為接通狀態(tài)的臂是否與上述判定處理的結(jié)果一致，在不一致的情況下，切換全部設(shè)定為接通狀態(tài)的臂。