[發明專利]車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202111443516.X
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN115431900A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 張騰
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;G06F16/903
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 袁義科

1.一種車輛控制方法，其特征在于，應用于多核控制器中的目標控制器，所述方法包括：

獲取功能啟動信息，所述功能啟動信息在檢測到車輛的上電信息時獲?。?/p>

基于所述功能啟動信息，從已存儲數據中查詢所述功能啟動信息對應的目標功能和所述目標功能對應的目標數據，所述目標數據為所述車輛在上一次下電前所述目標功能的運行更新數據；

基于所述目標功能對應的目標數據，控制所述目標功能運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標控制器為A系列控制器，所述目標數據存儲在所述A系列控制器中；

所述基于所述功能啟動信息，從已存儲數據中查詢所述功能啟動信息對應的目標功能和所述目標功能對應的目標數據，包括：

確定所述功能啟動信息對應的所述目標功能；

根據所述目標功能對應的目標配置項，從所述已存儲數據中查詢所述目標配置項對應的目標變量以及所述目標變量對應的目標數據，得到所述目標功能對應的目標數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述功能啟動信息對應的目標配置項，從所述已存儲數據中查詢所述目標配置項對應的目標變量以及所述目標變量對應的目標數據，包括：

基于各配置項與各變量之間的第一對應關系，從所述已存儲數據中查詢所述目標配置項對應的所述目標變量；

基于各變量與各數據之間的第二對應關系，從所述已存儲數據中查詢所述目標變量對應的所述目標數據，所述目標配置項、所述目標變量和所述目標數據預先對應存儲在所述目標控制器中。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述功能啟動信息，從已存儲數據中查詢所述功能啟動信息對應的目標功能和所述目標功能對應的目標數據之前，所述方法還包括：

對所述已存儲數據進行反序列化解析；

所述基于所述功能啟動信息，從已存儲數據中查詢所述功能啟動信息對應的目標功能和所述目標功能對應的目標數據，包括：

基于所述功能啟動信息，從反序列化解析之后的已存儲數據中查詢所述目標功能和所述目標功能對應的目標數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目標功能對應的目標數據，控制所述目標功能運行之前，所述方法還包括：

檢測所述目標功能對應的運行更新數據；

對所述運行更新數據進行序列化處理；

將序列化處理之后的運行更新數據，存儲至所述目標控制器中。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述檢測所述目標功能對應的運行更新數據，包括：

檢測所述目標功能在運行過程中產生的實時運行數據，得到所述目標功能的運行更新數據。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標控制器為A系列控制器，所述多核控制器還包括M系列控制器；

所述基于所述功能啟動信息，從已存儲數據中查詢所述功能啟動信息對應的目標功能和所述目標功能對應的目標數據，包括：

基于所述功能啟動信息，生成用于查詢所述目標功能對應的目標數據的讀取請求；

向所述M系列控制器發送所述讀取請求，所述讀取請求用于所述控制M系列控制器查詢所述目標數據；

接收所述M系列控制器返回的所述目標數據，所述目標數據通過所述M系列控制器預先存儲在電可擦可編程只讀存儲器中。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取功能啟動信息之前，所述方法還包括：

獲取所述功能啟動信息對應的目標功能的配置操作；

響應于所述配置操作，確定所述目標功能對應的目標配置項。