[發明專利]一種自動包邊設備及其控制方法

有效

• 申請號: 202111442355.2
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114108195B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 曾繁意;曾建家;蔡江川
• 申請（專利權）人: 中縫利華（廈門）智能技術有限公司
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00;D06F69/00
• 代理公司: 廈門佰業知識產權代理事務所(普通合伙) 35243
• 代理人: 林慕超

1.一種自動包邊設備，其特征在于，包括機架和送料帶，所述送料帶設置在所述機架沿長度方向一側，所述機架上沿長度方向依次設置有自動熨燙機構、縫紉機和第一拉布機構；

所述自動熨燙機構包括有支架，所述支架在靠近所述縫紉機一側設置一熨斗，所述支架在遠離所述縫紉機的另一側設置一第二拉布機構，所述自動熨燙機構拉動布料在所述機架上移動并完成熨燙；

所述第一拉布機構包括夾布機構、驅動單元、滑動單元和感應模塊，所述滑動單元包括有設置在所述機架內部的第一滑軌、設置在所述第一滑軌上的第一滑塊，所述第一滑塊上設置有第二滑軌，所述第二滑軌上設置有第二滑塊；

所述驅動單元包括有一開環同步帶和設置在所述機架內部兩端的主動輪、從動輪和第一電機，所述開環同步帶一端繞過所述主動輪與所述第一滑塊固定，另一端繞過所述從動輪與所述第二滑塊固定，所述第一電機連接所述主動輪轉軸；

所述感應模塊包括有第一傳感器、連接所述第一滑塊和所述第二滑塊之間的彈性預緊件，所述第一傳感器固定在所述第一滑塊靠近所述第二滑軌一側；所述感應模塊進一步包括兩個分別設置在所述第一滑軌兩端第二傳感器，用于限制所述第一滑塊的兩個極端位置；

所述夾布機構包括有一安裝塊和設置在所述安裝塊上的夾持部，所述夾持部用于夾持布料，所述安裝塊固定在所述第一滑塊上，在所述開環同步帶的驅動下實現移動。

2.根據權利要求1所述的自動包邊設備，其特征在于：所述彈性預緊件包括有彈簧、螺栓，所述第二滑塊上開有一沿所述第二滑軌方向的通孔，所述螺栓依次穿過所述彈簧、所述通孔與所述滑塊第二滑塊螺紋連接，所述第二滑塊上開設一與所述螺栓配合的螺紋孔，通過調整螺栓與所述螺紋孔配合實現壓緊和松開所述彈簧，達到調節所述開環同步帶的預緊力。

3.根據權利要求1所述的自動包邊設備，其特征在于：所述機架開設有一與所述第一滑軌相對應的條形孔，所述安裝塊一側固定做所述第一滑塊上，另一側穿過所述條形孔到所述機架臺面，用于固定所述夾持部。

4.根據權利要求3所述的自動包邊設備，其特征在于：所述夾持部包括有第一夾片和第二夾片，所述第一夾片固定在所述安裝塊穿過所述條形孔的一端，所述第一夾片上在靠近所述縫紉機的一側設置一開關，所述開關包括有第一按鈕和第二按鈕。

5.根據權利要求4所述的自動包邊設備，其特征在于：所述夾布機構進一步包括第一氣缸，所述第一氣缸置于所述機架內部并固定在所述安裝塊上，所述第一氣缸的活塞桿沿著所述安裝塊伸出所述條形孔，所述第二夾片固定在所述第一氣缸的活塞桿上。

6.根據權利要求1所述的自動包邊設備，其特征在于：所述第二拉布機構包括有一第一固定架和固定在所述第一固定架上的第二電機、第一滾軸，所述第二電機帶動所述第一滾軸轉動。

7.根據權利要求1所述的自動包邊設備，其特征在于：所述縫紉機在遠離所述第一拉布機構的一側設置有一第三拉布機構，所述第三拉布機構包括有第二固定架和固定在所述第二固定架上的第三電機、第二滾軸，所述第三電機帶動所述第二滾軸轉動。

8.根據權利要求7所述的自動包邊設備，其特征在于：所述自動熨燙機構和所述縫紉機進一步包括有若干個第二氣缸，所述第二氣缸分別固定在所述支架和所述縫紉機上，所述第二氣缸的活塞桿分別連接所述熨斗、所述第二拉布機構和所述第三拉布機構，控制所述第二氣缸實現所述熨斗、所述第二拉布機構和所述第三拉布機構的下壓和抬起。

9.一種自動包邊設備的工作方法，采用如權利要求1至8中任一所述自動包邊設備，包括以下步驟：

S1：將所述夾持部移動到靠近所述縫紉機一側的位置，布料一端固定在所述第一拉布機構上，布料另一端固定在所述縫紉機上；

S2：啟動所述第一電機帶動所述第一拉布機構帶著布料朝著遠離所述縫紉機的一側移動，待布料被拉至完全展開后，所述第一滑塊在布料的拉力作用下停止移動；

S3：所述開環同步帶一端連接所述第二滑塊，所述第二滑塊在所述開環同步帶的帶動下要繼續保持在所述第二滑軌上滑動，當所述第二滑塊滑動到所述第一傳感器的位置時，所述第一電機停止即所述第一拉布機構停止移動；

S4：所述縫紉機工作的同時拉動布料帶動所述第一拉布機構朝所述縫紉機的一側移動，當所述第一拉布機構移動到所述第二傳感器的位置時，所述縫紉機停止工作，布料與所述第一拉布機構分離；

S5：包邊后的布料從所述自動熨燙機構下方臺面經過，控制所述熨斗下壓進行熨燙。