[發明專利]外部設備互聯總線接口的熱復位方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202111442330.2
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114115499A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李豐軍;周劍光;周脈成
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: G06F1/24
• 分類號: G06F1/24;G06F13/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 方秀琴;賈允

本公開涉及外部設備互聯總線接口的熱復位方法、裝置、存儲介質和電子設備，上述方法包括當第一接口的控制器進入中斷狀態時，檢測第一接口與第二接口的連接狀態是否正常，第一接口為工控機一側的外部設備互聯總線接口，第二接口為現場可編程邏輯門陣列一側的外部設備互聯總線接口；當連接狀態正常時，檢測第一接口和第二接口之間的數據收發是否正常；若數據收發異常，停止數據收發，且每間隔預設時間發送心跳復位報文至現場可編程邏輯門陣列；接收現場可編程邏輯門陣列發送的復位完成的回復報文，停止心跳復位報文的發送。本公開可以監測外部設備互聯總線接口(PCIE)的異常，防止PCIE的異常導致工控機死機，保障了自動駕駛平臺的穩定可靠運行。

技術領域

本公開涉及自動駕駛領域，尤其涉及外部設備互聯總線接口的熱復位方法、裝置、存儲介質和電子設備。

背景技術

在自動駕駛領域，現場可編程邏輯門陣列(FPGA)被廣泛使用，負責數據的采集，時間同步，算法融合等等，并且需要通過外部設備互聯總線接口(PCIE)把處理后的數據傳送給工控機進行進一步的決策、規劃、控制處理，系統整體架構圖如附圖1。因此PCIE鏈路穩定可靠是整個自動駕駛平臺正常工作的前提。但是由于外部環境的復雜性，FPGA在長時間運行的過程中難免會出現PCIE模塊的異常，在沒有任何處理措施的情況下會導致工控機死機，帶來不可預想的后果。

發明內容

為了解決上述提出的至少一個技術問題，本公開提出了外部設備互聯總線接口的熱復位方法、裝置、存儲介質和電子設備。

根據本公開的一方面，提供了一種外部設備互聯總線接口的熱復位方法，其方法包括：

響應于第一接口的控制器進入中斷狀態的情況，檢測第一接口與第二接口的連接狀態是否正常，所述第一接口為所述工控機一側的外部設備互聯總線接口，所述第二接口為現場可編程邏輯門陣列一側的外部設備互聯總線接口，所述工控機和所述現場可編程邏輯門陣列通過所述第一接口和所述第二接口連接；

響應于所述連接狀態正常的情況，檢測所述第一接口和所述第二接口之間的數據收發是否正常；

響應于所述數據收發異常的情況，停止數據收發，且每間隔預設時間發送心跳復位報文至所述現場可編程邏輯門陣列，以觸發所述現場可編程邏輯門陣列復位所述第二接口的控制器；

接收所述現場可編程邏輯門陣列發送的復位完成的回復報文，停止所述心跳復位報文的發送。

在一些可能的實施方式中，所述停止所述心跳復位報文的發送之后，所述方法還包括：

恢復所述第二接口的軟件配置，以使得所述第二接口正常進行數據收發。

在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：

響應于所述連接狀態異常的情況，移除所述工控機內注冊的所述第一接口的控制器和所述第二接口的控制器，并重新復位所述第一接口的控制器和所述第二接口的控制器。

在一些可能的實施方式中，所述復位所述第一接口的控制器和所述第二接口的控制器之后，所述方法還包括：

連接所述第一接口和所述第二接口，并掃描所述第二接口的控制器，以使得所述第二接口的控制器在所述工控機內成功注冊；

結束本次所述第一接口的控制器的中斷處理。

根據本公開的第二方面，提供一種外部設備互聯總線接口的熱復位方法，應用于現場可編程邏輯門陣列，所述方法包括：

接收工控機發送的心跳復位報文，并復位第二接口的控制器；

響應于復位第二接口的控制器成功的情況，向所述工控機發送復位完成的回復報文；

其中，所述工控機用于執行下述操作：