[發(fā)明專利]視頻圖像穩(wěn)定處理方法、裝置及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111441812.6
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114173058A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳亞卿
• 申請（專利權(quán)）人: 云控智行科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T7/194;G06T7/66
• 代理公司: 北京晉德允升知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11623
• 代理人: 王戈

1.一種視頻圖像穩(wěn)定處理方法，其特征在于，包括：

獲取目標視頻中的第一圖像幀，所述第一圖像幀是針對指定區(qū)域進行圖像采集得到的；

根據(jù)在所述第一圖像幀的采集時刻利用雷達傳感器采集到的所述指定區(qū)域內(nèi)的運動目標的位置信息，確定所述第一圖像幀中運動目標的所在區(qū)域；

從所述第一圖像幀中刪除所述運動目標所在區(qū)域，得到所述第一圖像幀的背景區(qū)域；

確定所述第一圖像幀的背景區(qū)域的運動向量；

根據(jù)所述運動向量，對所述第一圖像幀的背景區(qū)域進行反向補償，得到穩(wěn)定處理后圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)在所述第一圖像幀的采集時刻利用雷達傳感器采集到的所述指定區(qū)域內(nèi)的運動目標的位置信息，確定所述第一圖像幀中的運動目標所在區(qū)域，具體包括：

獲取在所述第一圖像幀的采集時刻利用雷達傳感器采集到的所述指定區(qū)域內(nèi)的運動目標的GPS坐標；

獲取所述第一圖像幀中的預(yù)設(shè)像素坐標系與GPS坐標系之間的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系；

基于所述預(yù)設(shè)像素坐標系與所述GPS坐標系之間的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述運動目標的GPS坐標，確定所述運動目標在所述第一圖像幀中的所在區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像幀中的預(yù)設(shè)像素坐標系與GPS坐標系之間的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系之前，還包括：

確定樣本圖像中的目標像素點在所述預(yù)設(shè)像素坐標系中的像素坐標；所述樣本圖像是針對所述指定區(qū)域進行圖像采集得到的；

確定所述目標像素點對應(yīng)的GPS坐標；

根據(jù)所述目標像素點在所述預(yù)設(shè)像素坐標系中的像素坐標以及所述目標像素點對應(yīng)的GPS坐標，建立所述預(yù)設(shè)像素坐標系與GPS坐標系之間的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。

4.如權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一圖像幀的背景區(qū)域的運動向量，具體包括：

獲取所述第一圖像幀的背景區(qū)域的質(zhì)心的像素坐標；

獲取第二圖像幀的背景區(qū)域的質(zhì)心的像素坐標；所述第二圖像幀是所述目標視頻中針對所述指定區(qū)域進行圖像采集得到的，且所述第二圖像幀的采集時刻早于所述第一圖像幀的采集時刻；

確定從所述第二圖像幀的背景區(qū)域的質(zhì)心的像素坐標到所述第一圖像幀的背景區(qū)域的質(zhì)心的像素坐標的位移向量。

5.如權(quán)利要求4中所述的方法，其特征在于，獲取所述第一圖像幀的背景區(qū)域的質(zhì)心的像素坐標，具體包括：

獲取所述第一圖像幀的背景區(qū)域的YCrCb顏色空間圖像；

計算所述YCrCb顏色空間圖像中Y通道圖像的質(zhì)心的像素坐標。

6.如權(quán)利要求5中所述的方法，其特征在于，所述計算所述YCrCb顏色空間圖像中的Y通道圖像的質(zhì)心的像素坐標，具體包括：

對所述Y通道圖像進行劃分，得到預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像；

根據(jù)每個所述子圖像中的像素點的像素坐標及所述像素點的灰度值，計算所述子圖像的質(zhì)心的像素坐標；

根據(jù)各個所述子圖像的質(zhì)心的像素坐標，確定所述Y通道圖像的質(zhì)心的像素坐標。

7.如權(quán)利要求6中所述的方法，其特征在于，所述子圖像的質(zhì)心的像素坐標包括：所述子圖像的質(zhì)心的橫坐標與所述子圖像的質(zhì)心的縱坐標；

所述根據(jù)各個所述子圖像的質(zhì)心的像素坐標，確定所述Y通道圖像的質(zhì)心的像素坐標，具體包括：

計算所述預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像的質(zhì)心的橫坐標的均值，得到所述Y通道圖像的質(zhì)心的橫坐標；

計算所述預(yù)設(shè)數(shù)量的子圖像的質(zhì)心的縱坐標的均值，得到所述Y通道圖像的質(zhì)心的縱坐標。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述運動向量，對所述第一圖像幀進行反向補償，具體包括：

根據(jù)所述運動向量，反向平移所述第一圖像幀的背景區(qū)域。