[發明專利]一種可以兼容多種型號小制品的稱重裝置及方法

在審

• 申請號: 202111440854.8
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114013966A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 祝為群;楊鴻寶
• 申請（專利權）人: 上海群町智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G27/16;B65G47/74;G01G17/00;G01G13/00;B07C5/18;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

1.一種可以兼容多種型號小制品的稱重裝置，其特征在于：包括用于輸送若干小制品（1）的直線振動進料裝置、用于對若干小制品（1）進行稱重的稱重機構以及用于將若干小制品（1）從所述直線振動進料裝置轉移至所述稱重機構的轉移機構，其中：

所述直線振動進料裝置包括輸送板（2），所述輸送板（2）具有若干平行布置的呈V形的輸送通道，以單一縱列的方式進行排序的若干小制品（1）位于所述輸送通道內；

所述稱重機構包括若干秤臺（9），所述秤臺（9）具有V形槽（9-1），若干所述秤臺（9）設置于所述輸送通道出口端的一側，若干所述秤臺（9）與若干所述輸送通道一一對應并同軸，在垂直方向上所述秤臺（9）位于所述輸送通道下方；

所述轉移機構包括轉移板（7），在垂直方向上所述轉移板（7）設置于所述輸送通道與所述秤臺（9）之間，水平方向上位于所述輸送通道出口端一側，且所述轉移板（7）能夠沿水平方向進行往復運動；

所述轉移板（7）上部具有若干平行布置的呈V形的轉移通道(7-2)，所述轉移通道(7-2)上方與呈V形的所述輸送通道等距離間隙配合；

所述轉移板（7）下部具有若干平行布置的呈V形的凸臺(7-1)，所述凸臺(7-1)與下方具有V形槽（9-1）的所述秤臺（9）等距離間隙配合。

2.根據權利要求1所述的一種可以兼容多種型號小制品的稱重裝置，其特征在于：還包括擋板（8），所述擋板（8）沿垂直方向設置，且位于所述秤臺（9）遠離所述輸送板（2）的一側；所述擋板（8）包括呈一體的實心部和鏤空部，所述鏤空部位于所述實心部下方，所述實心部與所述鏤空部的水平連接處與呈V形的所述轉移通道（7-2）的底部齊平。

3.根據權利要求2所述的一種可以兼容多種型號小制品的稱重裝置，其特征在于：在水平方向上，所述輸送通道出口端與所述擋板（8）之間存在間距L1。

4.根據權利要求3所述的一種可以兼容多種型號小制品的稱重裝置，其特征在于：還包括用于對所述轉移板（7）進行導向的導向機構，所述導向機構包括導柱（6）和導柱座（5），其中：

所述導柱座（5）設置于所述轉移板（7）遠離所述擋板（8）的一側；

所述導柱（6）一端安裝在所述導柱座（5）上，另一端依次穿過所述轉移板（7）、所述擋板（8）。

5.根據權利要求4所述的一種可以兼容多種型號小制品的稱重裝置，其特征在于：還包括彈簧裝置（11），所述彈簧裝置（11）設置于所述擋板（8）遠離所述秤臺（9）的一側，且所述彈簧裝置（11）與所述導柱（6）同軸。

6.根據權利要求5所述的一種可以兼容多種型號小制品的稱重裝置，其特征在于：所述凸臺（7-1）設置于所述轉移通道(7-2)的下方，所述凸臺（7-1）與所述秤臺（9）的所述V形槽（9-1）相匹配，所述凸臺（7-1）用于推動位于所述秤臺（9）上的小制品（1）從所述擋板（8）的所述鏤空部輸出。

7.根據權利要求6所述的一種可以兼容多種型號小制品的稱重裝置，其特征在于：所述轉移板（7）還包括若干護欄（7-3），所述護欄（7-3）設置于相鄰所述凸臺（7-1）之間，且所述護欄（7-3）靠近所述擋板（8）的一端從所述轉移板（7）向外部環境方向延伸出部分。

8.根據權利要求7所述的一種可以兼容多種型號小制品的稱重裝置，其特征在于：所述轉移板（7）在水平方向做往復運動時，所述秤臺（9）始終處于兩所述護欄（7-3）之間，所述護欄（7-3）與所述秤臺（9）在水平方向上重合部分的最小長度為L2。

9.根據權利要求8所述的一種可以兼容多種型號小制品的稱重裝置，其特征在于：L1具有兩種取值條件，其一，L1大于小制品（1）的長度，且小于1.5倍小制品（1）的長度；其二，L1大于2倍小制品（1）的長度，且小于2.5倍小制品（1）的長度；L2需滿足≥2mm。

10.一種可以兼容多種型號小制品的稱重方法，其特征在于：所述稱重方法利用權利要求1-9任一項所述的可以兼容多種型號小制品的稱重裝置進行小制品（1）的連續稱重，所述稱重方法具體包括如下步驟：

步驟S1、第一運輸階段：

所述直線振動進料裝置開始運行，將所述輸送板（2）上的若干小制品（1）以單一縱列的方式向所述轉移板（7）進行輸送，期間，所述轉移板（7）在進行往復運動；

步驟S2、第二運輸階段：

S2-1、位于所述輸送板（2）內最接近其出口端的小制品（1），在所述轉移板（7）向所述擋板（8）方向移動時，被輸送并進入所述轉移板（7）的所述轉移通道(7-2)內，此時小制品（1）隨所述轉移板（7）向所述擋板（8）方向移動，直至到達所述擋板（8）處停止移動；

S2-2、所述直線振動進料裝置繼續運行，所述輸送通道內最接近其出口端的小制品（1）被位于所述轉移通道內的小制品（1）抵住，同時所述轉移板（7）開始向遠離所述擋板（8）方向移動；

S2-3、所述轉移板（7）向遠離所述擋板（8）的方向移動過程中，位于所述轉移通道內的小制品（1）被所述輸送通道內最接近其出口端的小制品（1）或所述輸送通道的出口端抵住，所述轉移板（7）向遠離所述擋板（8）的方向持續移動，直至其上所述轉移通道內的小制品（1）垂直掉落至下方所述秤臺（9）上；

S2-4、當所述轉移通道內的小制品（1）掉落至所述秤臺（9）上時，所述直線振動進料裝置停止運行，隨后所述轉移板（7）停止向遠離所述擋板（8）的方向移動，所述稱重機構(10)對所述秤臺（9）上的小制品（1）進行稱重；

步驟S3、第三運輸階段：

S3-1、所述秤臺（9）上的小制品(1)稱重完畢后，所述轉移板（7）開始向所述擋板（8）方向移動，所述直線振動進料裝置再次運行，所述輸送板（2）繼續向出口方向輸送小制品（1）；

S3-2、所述轉移板（7）在向所述擋板（8）方向移動過程中，接收來自所述輸送板（2）上輸送來的小制品（1），此小制品（1）隨所述轉移板（7）一起移動至所述擋板（8）處停止，期間，所述轉移板（7）上的所述凸臺（7-1），將位于所述秤臺（9）上的已經稱重完畢的小制品（1）推離，并穿過所述擋板（8）；

步驟S2至步驟S3形成一個循環輸送周期，重復上述步驟S2至步驟S3從而實現小制品（1）的批量稱重。