[發(fā)明專(zhuān)利]彈片彈力及角度測(cè)試機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111440754.5
• 申請(qǐng)日: 2021-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114018515A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝代超;李波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市立敏達(dá)電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M5/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M5/00;G01B11/26;G01B11/16;B07C5/342
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.彈片彈力及角度測(cè)試機(jī)，包括機(jī)架體(1)、配電箱(2)、機(jī)架臺(tái)板(3)、操控屏(4)、以及控制系統(tǒng)，其特征在于：配電箱(2)設(shè)置在機(jī)架體(1)的一側(cè)，機(jī)架體(1)上設(shè)置有機(jī)架臺(tái)板(3)，操控屏(4)設(shè)置在機(jī)架臺(tái)板(3)上，機(jī)架臺(tái)板(3)上還設(shè)置有物料供給機(jī)構(gòu)(10)、取料輸送機(jī)構(gòu)(20)、彈力施壓機(jī)構(gòu)(30)、檢測(cè)工作臺(tái)裝置(40)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(50)、視覺(jué)顯示裝置(60)、結(jié)果區(qū)分機(jī)構(gòu)(70)、不良品排出裝置(80)、良品流出裝置(90)；

所述的物料供給機(jī)構(gòu)(10)包括有儲(chǔ)料裝置(11)和頂料裝置(12)，儲(chǔ)料裝置(11)包括有儲(chǔ)料底座(110)，儲(chǔ)料底座(110)固定在機(jī)架臺(tái)板(3)上，儲(chǔ)料底座(110)上設(shè)置有儲(chǔ)料盤(pán)軸承座(111)，儲(chǔ)料盤(pán)軸承座(111)的底部設(shè)置有儲(chǔ)料盤(pán)伺服電機(jī)(112)，儲(chǔ)料盤(pán)軸承座(111)的上部設(shè)置有儲(chǔ)料盤(pán)(113)，儲(chǔ)料盤(pán)(113)上部設(shè)置有儲(chǔ)料治具(114)，儲(chǔ)料治具(114)為若干個(gè)環(huán)形陣列設(shè)置，頂料裝置(12)包括有頂料支座(120)，頂料支座(120)固定在機(jī)架臺(tái)板(3)的底面，頂料支座(120)的側(cè)面設(shè)置有頂料伺服模組(121)，頂料伺服模組(121)的底部設(shè)置有頂料伺服電機(jī)(122)，頂料伺服模組(121)的一側(cè)邊設(shè)置有頂料上限位開(kāi)關(guān)(123)及頂料下限位開(kāi)關(guān)(124)，頂料伺服模組(121)的側(cè)面設(shè)置有頂料滑塊(125)，頂料滑塊(125)的側(cè)邊設(shè)置有頂料限位感應(yīng)座(126)，頂料滑塊(125)的側(cè)面設(shè)置有頂料桿(127)；

所述的取料輸送機(jī)構(gòu)(20)包括有取料機(jī)構(gòu)支座(21)，取料機(jī)構(gòu)支座(21)為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)架臺(tái)板(3)上，取料機(jī)構(gòu)支座(21)上設(shè)置有取料伺服模組(22)，取料伺服模組(22)的一端頭設(shè)置有取料傳動(dòng)盒(23)，取料傳動(dòng)盒(23)上設(shè)置有取料伺服電機(jī)(24)，取料伺服模組(22)的下側(cè)邊設(shè)置有取料左限位開(kāi)關(guān)(221)及取料右限位開(kāi)關(guān)(222)，取料伺服模組(22)的側(cè)面設(shè)置有取料橫向滑座(25)，取料橫向滑座(25) 的下側(cè)邊設(shè)置有取料限位感應(yīng)座(250)，取料橫向滑塊(25)的側(cè)面設(shè)置有取料縱向滑座(26)，取料縱向滑座(26)上設(shè)置有抓取氣缸(27)，抓取氣缸(27)的活塞桿上連接有取料座(28)，取料座(28)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，取料座(28)的底面設(shè)置有四個(gè)等高設(shè)置的取料吸嘴(29)；

所述的彈力施壓機(jī)構(gòu)(30)包括有施壓機(jī)構(gòu)支座(31)，施壓機(jī)構(gòu)支座(31)的側(cè)面設(shè)置有施壓伺服模組(32)，施壓伺服模組(32)的頂部設(shè)置有施壓伺服電機(jī)(33)，施壓伺服模組(32)的一側(cè)邊設(shè)置有施壓上限位開(kāi)關(guān)(321)及施壓下限位開(kāi)關(guān)(322)，所述的施壓伺服模組(32)的側(cè)面設(shè)置有施壓滑塊座(34)，施壓滑塊座(34)為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，施壓滑塊座(34)的一側(cè)邊設(shè)置有施壓限位感應(yīng)座(330),施壓滑塊座(34)的底面設(shè)置有四個(gè)等高設(shè)置的施壓觸針(35)；

所述的檢測(cè)工作臺(tái)裝置(40)包括有測(cè)試臺(tái)底座(41)，測(cè)試臺(tái)底座(41)固定在機(jī)架臺(tái)板(3)上，測(cè)試臺(tái)底座(41)上面設(shè)置有測(cè)試治具(43)，測(cè)試治具(43)與測(cè)試臺(tái)底座(41)之間設(shè)置有壓力傳感器(42)；

所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(50)包括有視覺(jué)相機(jī)支座(51)，視覺(jué)相機(jī)支座(51)固定在機(jī)架臺(tái)板(3)上，視覺(jué)相機(jī)支座(51)上設(shè)置有CCD相機(jī)(52)，CCD相機(jī)(52)與測(cè)試治具(43)為等高設(shè)置；

所述的視覺(jué)顯示裝置(60)包括有顯示屏支座(61)，顯示屏支座(61)為兩個(gè)同心設(shè)置在施壓機(jī)構(gòu)支座(31)的一側(cè)邊，兩個(gè)顯示屏支座(61)之間設(shè)置有顯示屏高度調(diào)整桿(62)，顯示屏高度調(diào)整桿(62)上設(shè)置有顯示屏擺臂(63)，顯示屏擺臂(63)的端頭設(shè)置有視覺(jué)拍攝顯示屏(64)；

所述的結(jié)果區(qū)分機(jī)構(gòu)(70)包括有區(qū)分機(jī)構(gòu)支座(71)，區(qū)分機(jī)構(gòu)支座(71)為兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)架臺(tái)板(3)上，區(qū)分機(jī)構(gòu)支座(71)上設(shè)置有區(qū)分伺服模組(72)，區(qū)分伺服模組(72)的一端頭設(shè)置有區(qū)分傳動(dòng)盒(73)，區(qū)分傳動(dòng)盒(73)上設(shè)置有區(qū)分伺服電機(jī)(74)，區(qū)分伺服模組(72)的側(cè)邊設(shè)置有區(qū)分左限位開(kāi)關(guān)(721)、不良品投放位置開(kāi)關(guān)(722) 及良品投放位置開(kāi)關(guān)(723)，區(qū)分伺服模組(72)的側(cè)面設(shè)置有區(qū)分橫向滑座(75)，區(qū)分橫向滑座(75)的側(cè)邊設(shè)置有區(qū)分限位感應(yīng)座(751)，區(qū)分橫向滑座(75)的側(cè)面設(shè)置有區(qū)分升降氣缸(76)，區(qū)分升降氣缸(76)的活塞桿上設(shè)置有區(qū)分縱向滑座(77)，區(qū)分縱向滑座(77)的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的區(qū)分夾料氣缸(78)，兩個(gè)區(qū)分夾料氣缸(78)上均設(shè)置有區(qū)分夾手(79)；

所述的不良品排出裝置(80)包括有不良品排出支座(81)，不良品排出支座(81)固定在機(jī)架臺(tái)板(3)上，不良品排出支座(81)上設(shè)置有不良品排出滑槽(82)；

所述的良品流出裝置(90)包括有良品排出支座(91)，良品排出支座(91)固定在機(jī)架臺(tái)板(3)上，良品排出支座(91)上設(shè)置有良品排出輸送帶(92)，良品排出輸送帶(92)與機(jī)架臺(tái)板(3)之間為平行設(shè)置。