[發明專利]一種線控轉向系統脈沖輔助轉向裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202111440626.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN113928406B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 張旻;金智林;胡志強;蔣嗣韜;高彥雙;盧靜
• 申請（專利權）人: 南京眾控電子科技有限公司
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 梅學兵

1.一種線控轉向系統脈沖輔助轉向裝置，其特征在于，包括線控轉向執行機構、脈沖轉向調節機構以及電子控制單元ECU（24）；

所述線控轉向執行機構包括線控轉向電機（23），所述轉向電機（23）通過減速器（20）與轉向齒輪（19）連接，所述轉向齒輪（19）與轉向齒條（18）嚙合，所述轉向齒條（18）與左右兩側轉向橫拉桿（15）連接，所述轉向橫拉桿（15）連接轉向節（14）帶動左右兩側車輪（13）轉向；

所述脈沖轉向調節機構包括凸輪齒條傳動機構，齒扇檔位選擇機構，及脈沖轉向左右切換機構；其中，所述凸輪齒條傳動機構包括脈沖轉向電機（1），所述脈沖轉向電機（1）驅動凸輪軸（2）轉動，第一凸輪（3），第二凸輪（4）及第三凸輪（5）固定在凸輪軸（2）上；

所述齒扇檔位選擇機構包括齒扇（29），所述齒扇（29）固定在套筒（30）上，套筒（30）通過花鍵套在脈沖轉向傳動軸（32）上；

所述脈沖轉向左右切換機構包括傳動軸齒輪（8），所述傳動軸齒輪（8）固定在脈沖轉向傳動軸（32）上，與反向軸齒輪（10）嚙合帶動反向軸（11）轉動；

所述電子控制單元ECU（24）通過電線連接方向盤角位移傳感器（25），橫拉桿位移傳感器（21），輪速傳感器（22），線控轉向電機（23），脈沖轉向電機（1），電磁線圈（6），左調節電磁離合器（9）及右調節電磁離合器（12）；

所述方向盤角位移傳感器（25）用于檢測方向盤的轉角位移，并將檢測數據發給電子控制單元ECU（24）；

所述輪速傳感器（22）用于檢測車輪的轉速，并將檢測數據發給電子控制單元ECU（24）；

所述橫拉桿位移傳感器（21）用于檢測轉向橫拉桿（15）的位移信號，并將檢測數據發給電子控制單元ECU（24）；

所述凸輪齒條傳動機構還包括第一齒條（28）、第二齒條（27）以及第三齒條（26），所述第一齒條（28）、第二齒條（27）以及第三齒條（26）通過凸肩與齒條預緊彈簧（33）一端連接，在齒條預緊彈簧（33）作用下分別與第一凸輪（3），第二凸輪（4）及第三凸輪（5）壓緊。

2.根據權利要求1所述的線控轉向系統脈沖輔助轉向裝置，其特征在于：所述齒條預緊彈簧（33）另一端連接在固定的擋板（34）上。

3.根據權利要求1所述的線控轉向系統脈沖輔助轉向裝置，其特征在于：所述套筒（30）下端與套筒預緊彈簧（7）的一端連接，所述套筒預緊彈簧（7）的另一端與脈沖轉向傳動軸（32）上的凸肩連接。

4.根據權利要求3所述的線控轉向系統脈沖輔助轉向裝置，其特征在于：所述套筒（30）外圈設置有電磁線圈（6），所述電磁線圈（6）根據電流大小產生電磁力，帶動套筒（30）上下移動。

5.根據權利要求1所述的線控轉向系統脈沖輔助轉向裝置，其特征在于：所述左調節電磁離合器（9）一端連接脈沖轉向傳動軸（32），另一端與左調節齒輪（17）的輸入軸連接。

6.根據權利要求1所述的線控轉向系統脈沖輔助轉向裝置，其特征在于：所述右調節電磁離合器（12）一端連接反向軸（11），另一端與右調節齒輪（16）的輸入軸連接；左調節齒輪（17）和右調節齒輪（16）均與轉向齒條（18）嚙合。