[發明專利]一種基于永磁鐵相互作用的腸道檢查用微型柔性擴張機構

在審

• 申請號: 202111440090.2
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114081431A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 高晉陽;周錦山;高晨;黃鵬;田思雨;張增磊
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: A61B1/31
• 分類號: A61B1/31;A61B1/32;A61M29/00;H02K7/116;H02K7/06
• 代理公司: 太原新航路知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14112
• 代理人: 王勇

1.一種基于永磁鐵相互作用的腸道檢查用微型柔性擴張機構，其特征在于：包括減速子機構、執行子機構；

所述減速子機構包括筒形機箱（101）、步進電機（102）、冠齒輪（103）、承托圓盤（104）、四個軸承座（105）、四個軸承A（106）、四個軸承B（107）、四根轉軸（108）、四個直齒輪（109）、四個圓環形永磁鐵（110）；

筒形機箱（101）的上端壁中央貫通開設有裝配孔A；筒形機箱（101）的下端壁中央貫通開設有裝配孔B；筒形機箱（101）的側壁上部貫通開設有四個沿周向等距排列的裝配孔C；步進電機（102）的輸出軸朝上，且步進電機（102）的輸出軸轉動貫穿裝配孔A；步進電機（102）的機座下端固定穿設于裝配孔B內；冠齒輪（103）固定裝配于步進電機（102）的輸出軸側面，且冠齒輪（103）位于筒形機箱（101）外；冠齒輪（103）的齒面朝下；承托圓盤（104）的端面中央貫通開設有裝配孔D，且承托圓盤（104）通過裝配孔D固定裝配于筒形機箱（101）的外側壁中部；四個軸承座（105）沿周向等距排列固定于承托圓盤（104）的上端面，且四個軸承座（105）的座孔軸線均與筒形機箱（101）的軸線垂直相交；每個軸承座（105）的座孔均為首部細、尾部粗的臺階孔；四個軸承A（106）一一對應地固定裝配于四個裝配孔C內；四個軸承B（107）一一對應地固定裝配于四個軸承座（105）的座孔的細孔內；四根轉軸（108）均呈徑向設置；四根轉軸（108）的首部一一對應地固定穿設于四個軸承A（106）的內圈；四根轉軸（108）的尾部一一對應地固定穿設于四個軸承B（107）的內圈；四個直齒輪（109）一一對應地固定裝配于四根轉軸（108）的側面，且四個直齒輪（109）均與冠齒輪（103）嚙合；四個圓環形永磁鐵（110）一一對應地固定裝配于四根轉軸（108）的側面，且四個圓環形永磁鐵（110）一一對應地位于四個軸承座（105）的座孔的粗孔內；每個圓環形永磁鐵（110）的N極區域和S極區域均呈左右對稱設置；相鄰兩個圓環形永磁鐵（110）的相鄰磁極區域極性相同；

所述執行子機構包括四根波紋管（201）、四個圓盤形永磁鐵（202）；

四根波紋管（201）均呈徑向設置，且四根波紋管（201）的首端一一對應地固定穿設于四個軸承座（105）的座孔的粗孔內；四個圓盤形永磁鐵（202）一一對應地固定嵌裝于四根波紋管（201）的尾端管口內；每個圓盤形永磁鐵（202）的N極區域和S極區域均呈左右對稱設置；相鄰兩個圓盤形永磁鐵（202）的相鄰磁極區域極性相同。

2.根據權利要求1所述的一種基于永磁鐵相互作用的腸道檢查用微型柔性擴張機構，其特征在于：所述筒形機箱（101）為圓角方筒形機箱。