[發明專利]一種驅動器控制板的自動化裝配裝置

有效

• 申請號: 202111440078.1
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114083278B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 魏軍華
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫銀華機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種驅動器控制板的自動化裝配裝置，包括有機架（1）、工作板（2）、頂架（3）和支撐臺（4）；機架（1）上表面連接有工作板（2）；工作板（2）上表面連接有用于搭接上料設備的頂架（3）；工作板（2）上表面固接有支撐臺（4），且支撐臺（4）位于頂架（3）內側；其特征是：還包括有外殼固定系統、電機驅動器控制板定位系統和螺絲嵌入系統；支撐臺（4）上表面左部連接有用于固定兩個半片驅動器外殼并完成拼接的外殼固定系統；支撐臺（4）上表面后部連接有用于承接電機驅動器控制板并完成平穩定位的電機驅動器控制板定位系統；支撐臺（4）上表面右部連接有用于對螺絲進行選擇性提取并一次性完成螺絲嵌入的螺絲嵌入系統；

電機驅動器控制板定位系統包括有第一固定板（401）、第四電動滑軌（402）、第四電動滑塊（403）、第二固定板（404）、第二感應器（405）、第三固定板（406）、第四電動推桿（407）、第三支撐板（408）、第五電動滑軌（409）、第五電動滑塊（4010）、第四固定板（4011）、支撐架（4012）、定位環（4013）、第二電動轉軸（4014）、第七固定塊（4015）和探測燈（4016）；支撐臺（4）上表面后部固接有第一固定板（401）；第一固定板（401）前壁上部固接有第四電動滑軌（402）；第四電動滑軌（402）上滑動連接有第四電動滑塊（403）；第四電動滑塊（403）上固接有第二固定板（404）；第二固定板（404）中部固接有第二感應器（405）；第二固定板（404）左右兩部各固接有一個第三固定板（406）；兩個第三固定板（406）前部各固接有一個第四電動推桿（407）；兩個第四電動推桿（407）伸縮部各固接有一個第三支撐板（408）；兩個第三支撐板（408）相向側各固接有一個第五電動滑軌（409）；兩個第五電動滑軌（409）上各滑動連接有兩個第五電動滑塊（4010）；四個第五電動滑塊（4010）上各固接有一個第四固定板（4011）；四個第四固定板（4011）上各固接有一個支撐架（4012）；四個支撐架（4012）上各固接有一個定位環（4013）；左后側的第四固定板（4011）上固接有第二電動轉軸（4014），且第二電動轉軸（4014）位于相鄰支撐架（4012）的前方；第二電動轉軸（4014）上固接有第七固定塊（4015）；第七固定塊（4015）上固接有探測燈（4016）；

螺絲嵌入系統包括有L形架（201）、第一支撐板（202）、第二電動滑軌（203）、第二電動滑塊（204）、第一連接板（205）、第二電動推桿（206）、第二連接板（207）、支撐圓板（208）、第三電動推桿（209）、第六固定塊（2010）、推頂圓板（2011）、直滑軌（2012）、移動塊（2013）、伺服電機（2014）和螺絲刀頭（2015）；支撐臺（4）上表面右部固接有兩個L形架（201）；兩個L形架（201）上部固接有第一支撐板（202）；第一支撐板（202）下表面固接有第二電動滑軌（203）；第二電動滑軌（203）上滑動連接有第二電動滑塊（204）；第二電動滑塊（204）下表面固接有第一連接板（205）；第一連接板（205）左部固接有第二電動推桿（206）；第二電動推桿（206）伸縮部固接有第二連接板（207）；第二連接板（207）固接有支撐圓板（208）；支撐圓板（208）底部開設有兩個弧形滑槽；支撐圓板（208）上表面前部轉動連接有第三電動推桿（209）；第三電動推桿（209）伸縮部轉動連接有第六固定塊（2010）；第六固定塊（2010）固接有推頂圓板（2011），推頂圓板（2011）與支撐圓板（208）上的兩個弧形滑槽滑動配合；支撐圓板（208）下表面嵌有四個直滑軌（2012）；四個直滑軌（2012）內各滑動連接有一個移動塊（2013）；推頂圓板（2011）上開有四個弧形槽，且每個移動塊（2013）在相應的弧形槽內滑動；四個移動塊（2013）各固接有一個伺服電機（2014）；四個伺服電機（2014）輸出軸各設有一個螺絲刀頭（2015）。