[發明專利]一種汽車用電子駐車控制方法及系統

在審

• 申請號: 202111438231.7
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114368374A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 謝健;劉冰;馬川;郭亮
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22;B60R16/023
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 萬暢

本發明涉及一種汽車用電子駐車控制方法及系統，該汽車用電子駐車控制方法包括：換擋器的P檔按鍵通過硬線與EPB控制器連接，換擋器在接收到駕駛員按下P鍵的信號后，通過CAN網絡、PDCM控制器和/或硬線向EPB控制器發送EPB request的請求；EPB控制器收到EPB request的請求后，根據駐車卡鉗當前狀態發出apply或release指令，駐車卡鉗根據apply或release指令執行夾緊動作或釋放動作，實現車輛駐車或駐車釋放；在釋放的時候可以多一個選擇，當PDCM控制器或者CAN網絡失效，PDCM無法給EPB控制器發送EPBrequset的請求，駐車無法進行釋放，車輛無法進行移動的時候，駕駛員只需按下P按鍵，則可以通過硬線，將信息傳遞給EPB控制器。

技術領域

本發明涉及汽車制造領域，尤其涉及一種汽車用電子駐車控制方法及系 統。

背景技術

如圖1所示為集成式電子駐車系統的結構示意圖，由圖1可知，現有電子 駐車系統由EPB(Electric Parking Brake，電子駐車制動系統)開關(Parking Brake Switch)、EPB控制器和車輪制動器構成；車輪制動器包括駐車制動執 行器(PBC，Parking BrakeActuator)，其中有左制動鉗和右制動鉗。EPB 控制器運行有控制駐車制動執行器的軟件PBC，用于控制駕駛員使用功能， 以及必要的附件(診斷、通訊、車輛傳感器、操作系統等)HOST。

如圖2所示為EPB開關各檔位的信號通斷示意圖；結合圖2可知,通過 EPB開關確定了3種狀態：a.EPB開關往上拉：1.3.4PIN腳連通；b.EPB開 關往下壓：1.3.6PIN腳連通；c.EPB開關不動作：1.6PIN腳連通，3.4PIN 腳連通。結合圖2可知，駐車加緊控制的實現過程為：通過拉起EPB控制器 的開關→EPB開關通過硬線與EPB控制器相連接，EPB控制器識別到拉起信 號→EPB控制器給PBC發出apply的請求→車輪制動器夾緊，實現駐車。駐 車釋放控制的實現過程為：通過按下EPB控制器的開關→EPB開關通過硬線 與EPB控制器相連接，EPB控制器識別到按下的信號→EPB控制器給PBC發 出release的請求→車輪制動器放松，實現駐車釋放。其中，Apply表示EPB 控制器對PBC(Electric Parking Brake ActuatorControl，駐車制動執行 器控制器)發出車輪制動器夾緊的請求，release表示EPB控制器對PBC發 出車輪制動器釋放的請求，Parked表示車輪制動器當前的狀態為夾緊狀態，Released表示車輪制動器當前的狀態為釋放狀態。

集成式電子駐車系統將駐車夾緊和駐車釋放集成在換擋鍵之后，取消 EPB開關，僅通過換擋器的P按鍵即可實現駐車的拉起和釋放動作，不能實 現手動駐車釋放的功能，釋放只能依靠策略，比如出P擋，PDCM(Powertrain Domin Control Module，動力域控制單元)控制器通過can網絡給EPB控制 器發送release的請求，此時駐車才能釋放。在特殊場景，比如PDCM控制 器失效，或者CAN網絡失效，PDCM無法給EPB控制器發送release的請求，則駐車無法進行釋放，車輛無法進行移動。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種汽車用電子駐車控制 方法及系統，在釋放的時候可以多一個選擇，當PDCM控制器或者CAN網絡 失效，PDCM無法給EPB控制器發送EPBrequset的請求，駐車無法進行釋放， 車輛無法進行移動的時候，駕駛員只需按下P按鍵，則可以通過硬線，將信 息傳遞給EPB控制器。

根據本發明的第一方面，提供了一種汽車用電子駐車控制方法，包括：

步驟1，換擋器的P檔按鍵通過硬線與EPB控制器連接，所述換擋器在 接收到駕駛員按下P鍵的信號后，通過CAN網絡、PDCM控制器和/或硬線向 所述EPB控制器發送EPBrequest的請求；