[發(fā)明專利]一種恒溫機器人機械臂

在審

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• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114179123A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳啟亮
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州壹卡通動漫科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00;F28D1/047;F28F13/12;F28F21/08;F28F9/24
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 翁松青

本發(fā)明提供了一種恒溫機器人機械臂，包括傳動安裝在機器人上的大臂，大臂的一端傳動安裝有小臂，所述大臂上安裝有用于對大臂內(nèi)部進行通風的風機，所述大臂包括大臂殼體及內(nèi)部的安裝腔構(gòu)成，所述大臂殼體包括內(nèi)壁與外壁及其中間的夾層組成，所述夾層內(nèi)靠近內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有對安裝腔進行散熱的熱交換組件，所述夾層內(nèi)靠近外壁的一側(cè)設(shè)置有水冷機構(gòu)，所述熱交換組件與水冷機構(gòu)之間通過擋板隔斷；本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有散熱更全面、效果更好的優(yōu)點，提高機械臂的使用壽命，能夠快速地進行機械臂散熱，達到冷卻效率最高的工作狀態(tài)，橫截面形狀呈波紋狀的擋板能夠最大化增大水與超臨界流體的熱交換面積，還能夠起到加強夾層結(jié)構(gòu)強度的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機械臂，尤其涉及一種恒溫機器人機械臂。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)在科技的發(fā)展，機器人在很多行業(yè)中得到了關(guān)注，目前機器人已經(jīng)能夠代替人來完成很多危險、繁雜的事情，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)者，機器人的出現(xiàn)極大程度上增加了制造業(yè)的生產(chǎn)效率，并且節(jié)省了人工、壓縮成本使企業(yè)利益最大化。

但是現(xiàn)階段的機器人在工作過程中，其多數(shù)動作是由電機提供動力，通過液壓泵等伸縮桿式傳動機構(gòu)來完成更多的動作，這些裝置在運轉(zhuǎn)中會產(chǎn)生熱量，若無法及時對這些熱能進行冷卻，過熱的裝置會因為電阻持續(xù)增大而增加負擔，長時間的負荷工作會導致機器停運甚至損壞，尤其是在天氣炎熱的夏天，大氣溫度很高，車間內(nèi)的溫度會更高；如果在太陽直曬情況下，機械臂的外殼溫度會高于其內(nèi)部的溫度，對其內(nèi)部的各類裝置造成的負荷更大，更不利于長時間的運轉(zhuǎn)。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種恒溫機器人機械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出機械臂無法冷卻的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種恒溫機器人機械臂，包括傳動安裝在機器人上的大臂，大臂的一端傳動安裝有小臂，所述大臂上安裝有用于對大臂內(nèi)部進行通風的風機，所述大臂包括大臂殼體及內(nèi)部的安裝腔構(gòu)成，所述大臂殼體包括內(nèi)壁與外壁及其中間的夾層組成，所述夾層內(nèi)靠近內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置有對安裝腔進行散熱的熱交換組件，所述夾層內(nèi)靠近外壁的一側(cè)設(shè)置有水冷機構(gòu)，所述熱交換組件與水冷機構(gòu)之間通過擋板隔斷。

以下是本發(fā)明對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化：

熱交換組件包括安裝在所述大臂殼體外部的液壓泵以及設(shè)置在夾層內(nèi)靠近內(nèi)壁的一側(cè)的介質(zhì)流道，所述液壓泵的輸出端與所述介質(zhì)流道的一端相連通，所述液壓泵的輸入端與介質(zhì)流道的另一端相連通。

進一步的：所述介質(zhì)流道呈環(huán)形布設(shè)在夾層內(nèi)且貫穿整個夾層。

進一步的：所述水冷機構(gòu)包括固定安裝在所述大臂殼體外部的水泵及設(shè)置在夾層內(nèi)靠近外壁一側(cè)的水流通道，所述所述水泵的輸出端與所述水流通道的一端相連通，所述水泵的輸入端與水流通道的另一端相連通。

進一步的：所述水泵的輸入端設(shè)置有用于對水進行冷卻的小型制冷機。

進一步的：所述熱交換組件與所述水冷機構(gòu)的循環(huán)方向相反。

進一步的：所述擋板的橫截面形狀呈波紋狀。

進一步的：所述介質(zhì)流道內(nèi)住滿用于對安裝腔內(nèi)部熱量進行熱交換的超臨界流體。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，構(gòu)思巧妙，該方案使用超臨界流體作為熱交換介質(zhì)，因超臨界流體具有具有十分獨特的物理性質(zhì)，它對溫度和壓力的改變十分敏感，其黏度低、密度大，有良好的流動、傳質(zhì)、傳熱和溶解性能，因此作為熱循環(huán)介質(zhì)具有優(yōu)異的效果，在本實施例中，作為熱交換的介質(zhì)是最佳材料。