[發(fā)明專利]一種鐵路紅綠燈信號采集方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111437802.5
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114173302A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何冀軍;石勇;王易之
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽星云互聯(lián)科技有限責任公司
• 主分類號: H04W4/42
• 分類號: H04W4/42;H04W4/44;H04L1/00;H04L69/164;B61L5/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 郭德霞

本發(fā)明公開了一種鐵路紅綠燈信號采集方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：通過信號接收模塊接收紅綠燈狀態(tài)信號；通過信號解析模塊對紅綠燈狀態(tài)信號進行解析，確定紅綠燈的有效狀態(tài)數(shù)據(jù)；通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊將有效狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為目標狀態(tài)信號，目標狀信號具有路側(cè)設(shè)備能夠識別的數(shù)據(jù)幀格式；通過發(fā)送模塊將目標狀態(tài)信號發(fā)送至路側(cè)設(shè)備，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠自動采集鐵路路口交通燈信號并發(fā)送至路側(cè)設(shè)備，目標車輛上只需具備和路側(cè)通信的功能即可接收路側(cè)設(shè)備發(fā)送的目標狀態(tài)信號，無需作圖像處理等復(fù)雜計算，節(jié)省車輛的硬件資源，方法簡單、成本低，尤其適用于鐵路路口的紅綠燈信號識別的場景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及交通信號采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵路紅綠燈信號采集方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

V2X(Vehicle to X)通信作為未來智慧交通的核心技術(shù)，其主要功能是改善交通安全和交通效率。在智慧交通的車輛網(wǎng)系統(tǒng)中，路側(cè)設(shè)備集成了多種通信和感知設(shè)備，與車輛、車聯(lián)網(wǎng)云平臺、道路基礎(chǔ)設(shè)施進行通信。

鐵路交通路口為保證鐵路通行、車輛、人員安全，往往會采用閘機方式控制通行，并使用紅綠燈信號顯示通行狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)中，對紅綠燈狀態(tài)信號的采集方法包括：圖像識別方法，通過車輛上的圖像識別裝置識別紅綠燈的狀態(tài)；或者時間周期算法，基于紅綠燈的設(shè)定時間和周期，計算當前時刻紅綠燈的狀態(tài)。由于鐵路路口的一側(cè)為火車通信道路，不受紅綠燈的限制，另一側(cè)為車輛通信道路，在紅綠燈的指示下直行通過路口或停車等待。相較于一般道路路口的紅綠燈情況簡單，而上述紅綠燈信號采集方法成本較高、且安裝復(fù)雜，不適用于鐵路路口。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種鐵路紅綠燈信號采集方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)能夠提供一種自動采集鐵路路口交通燈信號并發(fā)送至路側(cè)設(shè)備，成本低，安裝簡單、且適用多種型號的車輛。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種鐵路紅綠燈信號采集方法，包括：

通過信號接收模塊接收紅綠燈狀態(tài)信號；

通過信號解析模塊對所述紅綠燈狀態(tài)信號進行解析，確定紅綠燈的有效狀態(tài)數(shù)據(jù)；

通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊將所述有效狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為目標狀態(tài)信號，所述目標狀信號具有路側(cè)設(shè)備能夠識別的數(shù)據(jù)幀格式；

通過發(fā)送模塊將所述目標狀態(tài)信號發(fā)送至所述路側(cè)設(shè)備。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種鐵路紅綠燈信號采集裝置，該裝置包括：

信號接收模塊，用于接收紅綠燈狀態(tài)信號；

信號解析模塊，用于對所述紅綠燈狀態(tài)信號進行解析，確定紅綠燈的有效狀態(tài)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊，用于將所述有效狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為目標狀態(tài)信號，所述目標狀信號具有路側(cè)設(shè)備能夠識別的數(shù)據(jù)幀格式；

發(fā)送模塊，用于將所述目標狀態(tài)信號發(fā)送至所述路側(cè)設(shè)備。

進一步的，通過信號接收模塊接收紅綠燈狀態(tài)信號，包括：

通過信號接收模塊接收單片機輸出的紅綠燈狀態(tài)信號；所述紅綠燈狀態(tài)信號為所述單片機對所述紅綠燈的電壓信號進行識別得到。

進一步的，通過信號解析模塊對所述紅綠燈狀態(tài)信號進行解析，確定所述紅綠燈的有效狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

對所述紅綠燈狀態(tài)信號解析，識別所述紅綠燈狀態(tài)信號中的有效狀態(tài)信號，所述有效狀態(tài)信號為幀頭尾符合預(yù)設(shè)幀數(shù)據(jù)的信號；

提取所述有效狀態(tài)信號中的數(shù)據(jù)幀，將所述數(shù)據(jù)幀作為所述紅綠燈的有效狀態(tài)數(shù)據(jù)。

進一步的，在確定所述紅綠燈的有效狀態(tài)數(shù)據(jù)之后，以及通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊將所述有效狀態(tài)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為目標狀態(tài)信號之前，還包括：