[發明專利]鞋盒存取設備

在審

• 申請號: 202111435779.6
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114030705A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 范鐵成;郭忠杰
• 申請（專利權）人: 麗榮鞋業（深圳）有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B61/00;B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市優賽朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454
• 代理人: 涂中華

本發明公開了一種鞋盒存取設備，包括存取固定架、鞋盒抓取組件和驅動機構，存取固定架內設有至少一個鞋盒存放空間，鞋盒抓取組件用于固定運送途中的空鞋盒或包裝好的滿鞋盒，驅動機構用于驅動鞋盒抓取組件在三維空間中運動，當需要取空鞋盒時，通過三個鞋盒存取直線模組聯動，將鞋盒抓取組件送到放置空鞋盒的位置，鞋盒抓取組件取出空鞋盒，將空鞋盒送到指定的位置，供下一個工位使用，同理當需要存包裝好的滿鞋盒時，通過三個鞋盒存取直線模組聯動，將鞋盒抓取組件送到包裝好的滿鞋盒的位置，鞋盒抓取組件收取包裝好的滿鞋盒，并將其送到鞋盒存放空間內，在本發明中，實現了空鞋盒的自動取出和包裝好的滿鞋盒的自動放入。

技術領域

本發明涉及一種存取設備，特別是一種鞋盒存取設備。

背景技術

在鞋子的制作行業里，當鞋子制作完成后需要將鞋子放入包裝盒內，目前的成品鞋子包裝均是手工完成，操作人員首先需要從倉庫取空鞋盒，完成鞋子的包裝后再把裝有鞋子的滿鞋盒放回倉庫。本申請發明人在實施本申請實施例的過程中,發現上述技術至少存在如下技術問題:操作人員在整個包裝過程中存取鞋盒浪費了很多時間，效率低下，不能實現自動存取鞋盒。

發明內容

本發明提供一種鞋盒存取設備，用于解決操作人員在存取鞋盒過程中浪費了很多時間，效率低下，不能實現自動存取鞋盒的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種鞋盒存取設備，包括：

存取固定架，存取固定架內設有至少一個鞋盒存放空間，鞋盒存放空間既可以存放空鞋盒也可以存放包裝好的滿鞋盒；

鞋盒抓取組件，鞋盒抓取組件用與抓取或釋放空鞋盒或包裝好的滿鞋盒，鞋盒抓取組件包括固定板、鞋盒容納件和鞋盒抓取機構，固定板的上端面與第一鞋盒存取直線模組的第一端固定連接，固定板的下端面與鞋盒容納件連接，鞋盒容納件內設有至少有一端開口的第一容置空間，第一容置空間用于存放鞋盒抓取組件抓取的空鞋盒或包裝好的滿鞋盒，開口為鞋盒的出入口，鞋盒抓取機構設置在鞋盒容納件上，鞋盒抓取機構用于將空鞋盒或包裝好的滿鞋盒抓取到第一容置空間內或將第一容置空間內的空鞋盒或包裝好的滿鞋盒釋放出去，鞋盒容納件上還設置有壓緊機構，壓緊機構包括至少一組壓緊氣缸和壓緊塊，壓緊氣缸的缸體與鞋盒容納件固定連接，壓緊氣缸的的活塞桿與壓緊塊固定連接，壓緊塊設置在第一容置空間內，壓緊機構用于壓緊存取過程中的鞋盒。

驅動機構，驅動機構包括第一鞋盒存取直線模組，第二鞋盒存取直線模組、第三鞋盒存取直線模組和移動支架，第三鞋盒存取直線模組設置在存取固定架上，第二鞋盒存取直線模組的兩端分別與第三鞋盒存取直線模組的直線導軌滑動連接，第二鞋盒存取直線模組可在第三鞋盒存取直線模組上沿水平方向左右滑動，第二鞋盒存取直線模組的滑臺可沿水平方向前后滑動，移動支架的第一固定面與第二鞋盒存取直線模組的滑臺固定連接，移動支架上還設有第二固定面，第二固定面與第一鞋盒存取直線模組的滑臺固定連接，第一鞋盒存取直線模組的滑臺可沿垂直方向上下滑動，第一鞋盒存取直線模組的第一端與鞋盒抓取組件固定連接；

旋轉驅動機構，旋轉驅動機構固定設置在固定板上且與鞋盒容納件可轉動的連接，旋轉驅動機構用于驅動鞋盒容納件旋轉。

進一步的，鞋盒抓取機構包括抓取驅動氣缸和驅動塊，抓取驅動氣缸的缸體與鞋盒容納件固定連接，抓取驅動氣缸的活塞桿穿過鞋盒容納件和驅動塊固定連接，驅動塊設置在第一容置空間內，驅動塊靠近第一容置空間開口側設有至少至少一個吸附裝置；

其中，抓取驅動氣缸用于驅動驅動塊向第一容置空間開口方向往復運動。

進一步的，吸附裝置為真空吸盤，真空吸盤與真空泵相連接，真空吸盤上設置有多個折疊部。

進一步的，抓取驅動氣缸水平設置在鞋盒容納件的上端面，抓取驅動氣缸和驅動塊之間設有連接件，連接件一端與抓取驅動氣缸的活塞桿垂直并固定連接并，另一端穿過與鞋盒容納件上的通孔與驅動塊固定連接。

進一步的，吸附裝置為電磁鐵，鞋盒上設置有對應的磁性物體。