[發(fā)明專利]一種選礦設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114130525A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何斌全;黃勁松;黃振林;李瓊峰;郭宏海;肖輝勇;劉金濤;王振倫
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南柿竹園有色金屬有限責(zé)任公司;杭州和利時自動化有限公司
• 主分類號: B03B13/00
• 分類號: B03B13/00;B03B13/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 趙菲

本申請公開了一種選礦設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，包括：針對選礦設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)進行參數(shù)提取，以得到相應(yīng)的參數(shù)數(shù)據(jù)幀；對所述參數(shù)數(shù)據(jù)幀中的缺失參數(shù)進行填補，得到包括所有所述目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)的完整數(shù)據(jù)幀；將所述完整數(shù)據(jù)幀輸入至BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型，并利用所述BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型輸出所述選礦設(shè)備對應(yīng)的預(yù)測參數(shù)；基于所述預(yù)測參數(shù)確定出目標(biāo)控制參數(shù)；基于所述目標(biāo)控制參數(shù)對相應(yīng)的所述選礦設(shè)備進行控制，以利用所述選礦設(shè)備進行選礦。這樣，基于選礦設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)進行預(yù)測，得到的控制參數(shù)在滿足選礦需求的同時能夠合理利用設(shè)備資源，避免設(shè)備資源浪費以及降低環(huán)境污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及選礦技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種選礦設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

長期以來，礦業(yè)技術(shù)的發(fā)展始終圍繞著適應(yīng)貧、細、雜的資源條件變化與產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高的需求。其中，資源不斷貧化與產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高的矛盾，直接影響選礦過程的進行。

目前，現(xiàn)有的選礦方法中，通常是將選礦設(shè)備的控制參數(shù)設(shè)置為固定的額定值，這樣容易造成設(shè)備資源浪費和環(huán)境污染。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種選礦設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，能夠避免設(shè)備資源浪費以及降低環(huán)境污染。其具體方案如下：

第一方面，本申請公開了一種選礦設(shè)備控制方法，包括：

針對選礦設(shè)備對應(yīng)的目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)進行參數(shù)提取，以得到相應(yīng)的參數(shù)數(shù)據(jù)幀；

對所述參數(shù)數(shù)據(jù)幀中的缺失參數(shù)進行填補，得到包括所有所述目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)的完整數(shù)據(jù)幀；

將所述完整數(shù)據(jù)幀輸入至BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型，并利用所述BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型輸出所述選礦設(shè)備對應(yīng)的預(yù)測參數(shù)；

基于所述預(yù)測參數(shù)確定出目標(biāo)控制參數(shù)；

基于所述目標(biāo)控制參數(shù)對相應(yīng)的所述選礦設(shè)備進行控制，以利用所述選礦設(shè)備進行選礦。

可選的，所述基于所述預(yù)測參數(shù)確定出目標(biāo)控制參數(shù)，包括：

從多個參數(shù)數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的所述預(yù)測參數(shù)中確定出最優(yōu)參數(shù)；

從所述最優(yōu)參數(shù)中確定出所述選礦設(shè)備對應(yīng)的控制參數(shù)。

可選的，所述從多個參數(shù)數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的所述預(yù)測參數(shù)中確定出最優(yōu)參數(shù)，包括：

基于粒子群算法從多個參數(shù)數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的所述預(yù)測參數(shù)中確定出最優(yōu)參數(shù)。

可選的，所述對所述參數(shù)數(shù)據(jù)幀中的缺失參數(shù)進行填補，得到包括所有所述目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)的完整數(shù)據(jù)幀，包括：

將存在缺失參數(shù)的所述參數(shù)數(shù)據(jù)幀輸入預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并利用所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對所述參數(shù)數(shù)據(jù)幀中的缺失參數(shù)進行填補，得到包括所有所述目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)的完整數(shù)據(jù)幀。

可選的，所述對所述參數(shù)數(shù)據(jù)幀中的缺失參數(shù)進行填補，得到包括所有所述目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)的完整數(shù)據(jù)幀之前，還包括：

從所述參數(shù)數(shù)據(jù)幀中的所述目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)中確定出離群值；

將所述離群值從所述參數(shù)數(shù)據(jù)幀中剔除。

可選的，所述從所述參數(shù)數(shù)據(jù)幀中的所述目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)中確定出離群值，包括：

基于所述目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)構(gòu)建關(guān)系矩陣；

對所述關(guān)系矩陣進行歸一化處理，得到歸一化數(shù)據(jù)；

對所述歸一化數(shù)據(jù)進行張量計算，得到張量計算結(jié)果；

基于所述張量計算結(jié)果確定出離群值。

可選的，所述對所述參數(shù)數(shù)據(jù)幀中的缺失參數(shù)進行填補，得到包括所有所述目標(biāo)關(guān)鍵參數(shù)的完整數(shù)據(jù)幀，包括：