[發明專利]一種平衡車踏板組件及平衡車

在審

• 申請號: 202111434683.8
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN113998040A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 倪海濤;周永勝;吳昊
• 申請（專利權）人: 浙江騎客機器人科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J25/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種平衡車踏板組件，踏板組件包括踏板和沿踏板一側延伸的阻擋件，還包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧作用于踏板和/或阻擋件上，能夠通過壓縮彈簧的壓縮和恢復，使得阻擋件觸發感應開關的聯通和斷開信號。本發明還公開了一種平衡車，包含所述踏板組件。本發明通過踏板組件的設計，簡化了平衡車的結構，優化了生產工藝，簡化了裝配工作，從而降低了生產成本；通過壓縮彈簧的設置，取代原先的橡膠；踏板的回彈性更好，平衡車的體驗更好。

技術領域

本發明涉及一種自平衡車輛，具體涉及一種平衡車踏板組件及平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

平衡車通常具有檢測踏板上是否站有使用者的功能，如觸點開關結構，由踏板的受力變化傳遞給觸發部，再由感應開關的感應部檢測觸發部是否觸發以判斷踏板上是否站有使用者。

現有平衡車常在踏板下設置橡膠材質的阻擋件實現觸發感應開關，阻擋件能夠采用橡膠材質一方面能夠隨踏板的壓力將其觸發部位移至感應開關能夠感應的位置，另一方面在踏板上的壓力撤離時，通過橡膠材質本身的彈性，將觸發部復位至初始位置，即觸發部遠離感應開關能夠感應的位置。然而此類橡膠阻擋件的定制成本高，而且橡膠材質的阻擋件的在經過一段時間的使用后容易帶來疲勞老化風險，僅依靠自身的彈力無法做到觸發部的完全復位，導致平衡車的控制性能變差。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明的目的是提供一種結構簡單、成本低的一種平衡車踏板組件。

為了實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

一種平衡車踏板組件，包括踏板和沿踏板一側延伸的阻擋件，還包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧作用于踏板和/或阻擋件上，能夠通過壓縮彈簧的壓縮和恢復，使得阻擋件觸發感應開關的聯通和斷開信號。

可選的，所述踏板與阻擋件為一體成型。

可選的，所述觸發感應開關為光電感應開關。

可選的，所述感應開關位于控制板的背面。

可選的，所述阻擋件從靠近踏板的一側至遠離踏板的一側依次包括安裝柱和觸發部，所述阻擋件感受到來自踏板的壓力時，會帶動所述觸發部沿著壓力的方向運動，從而觸發感應開關發出檢測到踏板受壓時對應的信號。

可選的，所述踏板上設有壓縮彈簧相配合的抵靠部。

可選的，所述壓縮彈簧安裝后的初始高度H≤彈簧不受力狀態下的長度L。

本發明還提供了一種平衡車的技術方案1，包括前述技術方案之一所述的踏板組件。

可選的，前述平衡車的技術方案1，還包括上蓋，所述上蓋連接兩側車輪，所述上蓋上與阻擋件對應的位置處設有凹槽，所述凹槽內設有供觸發部通過的通孔，所述凹槽上還設有用于承載所述壓縮彈簧其中一端的承載部，所述壓縮彈簧設于凹槽內，所述踏板上設有與壓縮彈簧另一端相配合的抵靠部。

可選的，所述上蓋上還設有與踏板相匹配的容納腔，能夠限定踏板安裝位置。

可選的，前述平衡車的技術方案1，還包括支撐骨架和上蓋，所述支撐骨架連接兩側車輪，所述支撐骨架上與阻擋件對應的位置處設有凹槽，所述凹槽內設有供觸發部通過的通孔，所述凹槽上還設有用于承載所述壓縮彈簧其中一端的承載部，所述壓縮彈簧設于凹槽內，所述踏板上設有與壓縮彈簧另一端相配合的抵靠部。

可選的，所述支撐骨架上還設有與踏板相匹配的容納腔，能夠限定踏板安裝位置。

可選的，前述任一技術方案平衡車，還包括橡膠墊，所述橡膠墊貼合于踏板表面。