[發明專利]取苗機構及缽苗移栽機

在審

• 申請號: 202111432751.7
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN116171693A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 陳建軍;蔣松
• 申請（專利權）人: 中聯農業機械股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李國

本發明提供一種取苗機構及缽苗移栽機，所述取苗機構包括機架、與機架轉動連接的旋轉軸以及沿軸向間隔布置并能夠隨旋轉軸繞周向旋轉的多個取苗單元，取苗單元包括掛設于機架上的支撐板、對稱安裝于支撐板的兩側的兩個撓性圓盤以及頂撐組件；頂撐組件位于撓性圓盤和支撐板之間并用于向外頂撐撓性圓盤，以使任意相鄰的兩個取苗單元中相鄰的兩個撓性圓盤的底部之間形成用于夾持缽苗的弧形夾持區域。本發明通過并排設置多個取苗單元以形成多個弧形夾持區域，每個弧形夾持區域能夠夾取一個缽苗，實現了取苗機構能夠同時一次性夾取多株缽苗的目的，提高了種植效率。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，尤其涉及一種取苗機構及缽苗移栽機。

背景技術

缽苗移栽是一種常見的農業種植方式，苗帶培育土進行移栽，可以防止苗的根系被破壞，缽苗可以快速返青，縮短其生長周期，避開惡劣天氣帶來的影響，起到增產增收的效果。

目前，缽苗移栽機械化能大大提高種植效率，目前來說主要有氣力式、頂出式以及夾取式等缽苗移栽裝置來實現秧苗和秧盤的分離。現有技術中通常通過撓性圓盤的變形實現缽苗的夾取，但是通常只能每次夾取一行缽苗，無法實現多行缽苗同時夾取，效率不高；并且這種撓性圓盤的結構復雜、不緊湊；且壓緊裝置布置在機架上，無法應用于需要一次取多株苗的情況，種植效率低下。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種取苗機構及缽苗移栽機，旨在解決現有技術中的取苗機構無法實現一次性夾取多株缽苗的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種取苗機構，所述取苗機構包括機架、與所述機架轉動連接的旋轉軸以及沿軸向間隔布置并能夠隨所述旋轉軸繞周向旋轉的多個取苗單元，所述取苗單元包括：

支撐板，掛設于所述機架上；

撓性圓盤，包括對稱安裝于所述支撐板的軸向兩側的第一側撓性圓盤和第二側撓性圓盤；和

頂撐組件，軸向頂撐于所述撓性圓盤和所述支撐板之間，使得在任意相鄰的兩個第一取苗單元和第二取苗單元中，所述第一取苗單元的所述第二側撓性圓盤與所述第二取苗單元的所述第一側撓性圓盤相互靠近并夾設形成用于夾持缽苗的弧形夾持區域。

在本發明實施例中，所述撓性圓盤的外端邊緣沿周向繞設有柔性連接環，每個所述取苗單元中的兩個所述撓性圓盤上的所述柔性連接環朝相反的方向凸出。

在本發明實施例中，所述頂撐組件包括對稱設置于所述支撐板的底部兩側的軸承件，每個所述取苗單元中的兩個所述撓性圓盤中心之間的距離小于兩個所述軸承件的最外端之間的距離，兩個所述軸承件分別朝背離所述支撐板的方向頂撐所述撓性圓盤。

在本發明實施例中，所述頂撐組件還包括貫穿所述支撐板設置的螺紋板，所述軸承件為滾珠軸承，所述滾珠軸承的中心垂直設置有向外延伸的第一螺桿，兩個所述滾珠軸承分別對稱布置于所述支撐板的兩側并通過對應的所述第一螺桿與所述螺紋板螺紋連接。

在本發明實施例中，所述機架包括轉動部和安裝于所述轉動部兩端的安裝部，所述安裝部與所述旋轉軸可轉動連接，所述安裝部開設有沿所述旋轉軸的旋轉方向延伸的弧形條孔，所述轉動部與所述弧形條孔滑動接觸配合。

在本發明實施例中，所述轉動部包括橫桿以及與所述橫桿的兩端垂直連接的豎桿，所述豎桿能夠沿所述弧形條孔的延伸方向移動。

在本發明實施例中，所述支撐板包括豎板和焊接于所述豎板的頂端的第二螺桿，所述第二螺桿與所述橫桿可拆卸連接，所述豎板掛設于所述旋轉軸上。

在本發明實施例中，所述橫桿沿長度方向均勻間隔開設有多個條形通孔，所述第二螺桿能夠穿過所述條形通孔并通過緊固件與所述橫桿鎖緊。

在本發明實施例中，所述豎板的中間位置處開設有耳型孔，所述豎板通過所述耳型孔可旋轉地掛設于所述旋轉軸上。