[發明專利]一種自動生成導引機器人導引界面的方法在審
| 申請號： | 202111432137.0 | 申請日： | 2021-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN114185529A | 公開（公告）日： | 2022-03-15 |
| 發明（設計）人： | 李軼軒;駱敏舟;杭小樹 | 申請（專利權）人： | 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司 |
| 主分類號： | G06F8/34 | 分類號： | G06F8/34;G06F9/445;G06F16/29;G06F3/0488 |
| 代理公司： | 合肥東信智谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 陳格兵 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市江北新區研創*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 生成 導引 機器人 界面 方法 | ||
1.一種自動生成導引機器人導引界面的方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1)、中央處理器接收第一指令將屏幕顯示的導引界面切換至配置界面；
步驟2)、中央處理器接收第二指令通過拓展接口讀取地圖數據并顯示在配置界面的局部；
步驟3)、中央處理器接收第三指令將預設導引信息匹配連接至地圖數據上；
步驟4)、中央處理器接收第四指令對配置好的導引地圖進行儲存；
步驟5)、刷新導引系統已生成導引界面。
2.根據權利要求1所述的一種自動生成導引機器人導引界面的方法，其特征在于，在步驟2)前將載有地圖數據信息的存儲介質通過拓展接口接入中央處理器，載有地圖數據信息的所述存儲介質包括手機、計算機、U盤、移動硬盤。
3.根據權利要求1所述的一種自動生成導引機器人導引界面的方法，其特征在于，所述步驟1)中第一指令的生成方式為：
導引界面接收連續時間內規律性觸屏信號后跳轉至核驗界面，并在接收正確的核驗密碼后生成所述第一指令。
4.根據權利要求1所述的一種自動生成導引機器人導引界面的方法，其特征在于，所述步驟2)中第二指令與步驟4)中第四指令均為配置界面上接收的觸屏信號。
5.根據權利要求1所述的一種自動生成導引機器人導引界面的方法，其特征在于，所述步驟3)中第三指令的生成方式為：
于顯示地圖數據的配置界面的局部上選定目標區域；
于配置界面上選定與所述目標區域匹配的預設導引信息；
通過第一操作確認目標區域與預設導引信息的匹配。
6.根據權利要求5所述的一種自動生成導引機器人導引界面的方法，其特征在于，所述第一操作為：
當選定目標區域與預設導引信息后，于配置界面上彈出確認對話框，點擊確認；或
當選定目標區域后，長按預設導引信息的顯示框至其變為浮動狀態，在配置界面上向選定目標區域方向拖移該顯示框，使該顯示框以選定目標區域為拖移終點并自動吸附至該目標區域。
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