[發明專利]收軌車工作臂及收軌車

在審

• 申請號: 202111431489.4
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN116180518A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 王思聰;盛曼曼;李全財;楊杰超
• 申請（專利權）人: 中車沈陽機車車輛有限公司
• 主分類號: E01B29/16
• 分類號: E01B29/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;黃健

1.一種收軌車工作臂，其特征在于，包括工作臂本體和支撐裝置，所述支撐裝置具有支撐組件和驅動組件，所述支撐組件包括支撐輪單元和兩個可伸縮的支臂，兩個所述支臂分別設置于所述工作臂本體的相對兩側，且所述支臂均和所述工作臂本體固定連接；所述支撐輪單元包括連接架和設置于所述連接架上的支撐輪，兩個所述支臂的底端均和所述連接架連接；所述驅動組件包括第一驅動單元和第二驅動單元，所述第一驅動單元連接于兩個所述支臂，用于驅動兩個所述支臂在豎直方向上同步伸長或同步縮短，所述第二驅動單元連接于所述連接架，并用于驅動所述支撐輪沿所述支撐輪的軸向相對于所述連接架水平移動。

2.根據權利要求1所述的收軌車工作臂，其特征在于，兩個所述支臂大小相同，且相對于所述工作臂本體對稱設置。

3.根據權利要求2所述的收軌車工作臂，其特征在于，所述第一驅動單元包括兩個第一液壓缸，兩個所述第一液壓缸和兩個所述支臂一一對應，并分別用于驅動對應的所述支臂伸長或縮短；且兩個所述第一液壓缸位于同一液壓回路中，并由所述液壓回路同步驅動。

4.根據權利要求3所述的收軌車工作臂，其特征在于，所述支臂包括外支臂套和內支臂軸，所述外支臂套用于和所述工作臂本體連接，所述內支臂軸的底端和所述連接架連接，且所述外支臂套具有中空的滑動腔，所述內支臂軸可滑動的設置于所述滑動腔內；所述第一液壓缸連接于所述內支臂軸和所述外支臂套之間，用于驅動所述內支臂軸相對所述外支臂套滑動，以使所述支臂伸長或縮短；所述內支臂軸和所述滑動腔的橫截面均為圓弧形。

5.根據權利要求4所述的收軌車工作臂，其特征在于，所述內支臂軸的橫截面和所述滑動腔的橫截面均為圓形，且所述內支臂軸的側壁和所述滑動腔的腔壁緊密貼合。

6.根據權利要求1-5任一項所述的收軌車工作臂，其特征在于，所述支撐輪單元還包括輪軸，所述輪軸可移動的設置于所述連接架，且所述支撐輪設置在所述輪軸上；所述第二驅動單元連接在所述連接架和所述輪軸之間，用于驅動所述輪軸相對于所述連接架沿所述輪軸的軸向移動。

7.根據權利要求6所述的收軌車工作臂，其特征在于，所述連接架具有兩端開口的軸孔，所述輪軸穿設于所述軸孔內部，且所述輪軸的端部伸出所述軸孔，所述支撐輪設置于所述輪軸的端部。

8.根據權利要求6所述的收軌車工作臂，其特征在于，所述第二驅動單元包括第二液壓缸，所述第二液壓缸的一端連接于所述連接架，另一端連接于所述輪軸。

9.根據權利要求3-5任一項所述的收軌車工作臂，其特征在于，所述驅動組件包括控制器和電磁閥，所述控制器和所述電磁閥電連接，所述電磁閥連接于所述第一液壓缸所在的液壓回路中；

所述電磁閥被配置為固定在所述工作臂本體上。

10.一種收軌車，其特征在于，包括車體和權利要求1-9任一項所述的收軌車工作臂，所述收軌車工作臂設置于所述車體上。