[發明專利]一種基于人工智能的強直性脊柱炎患者用康復理療裝置

在審

• 申請號: 202111430785.2
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN114053140A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 黃向陽;凌光輝;彭笑菲;毛妮
• 申請（專利權）人: 中南大學湘雅二醫院
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;A61H15/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 秦國鵬

本發明公開了一種基于人工智能的強直性脊柱炎患者用康復理療裝置，屬于醫療康復理療裝置技術領域，該基于人工智能的強直性脊柱炎患者用康復理療裝置包括：主體機構、按摩機構、輔助機構，通過將患者肩膀放置在一對U形夾臂內，啟動第二電機，第二電機的輸出端通過聯軸器帶動螺紋絲桿轉動，由于第一滑塊通過導向塊在軌跡槽內的移動，限制了第一滑塊的旋轉角度，使原本第二電機帶動螺紋絲桿轉動的旋轉工作變為移動第一滑塊移動的直線工作，當第一滑塊移動時帶動第一連接桿在弧形槽口內移動，兩側的U形夾臂做反向運動，輔助患者的上半身向側面轉動進行理療。

技術領域

本發明涉及醫療康復理療裝置技術領域，具體來說，涉及一種基于人工智能的強直性脊柱炎患者用康復理療裝置。

背景技術

強直性脊柱炎(AS)是以骶髂關節和脊柱附著點炎癥為主要癥狀的疾病。與HLA-B27呈強關聯。某些微生物(如克雷白桿菌)與易感者自身組織具有共同抗原，可引發異常免疫應答。是四肢大關節，以及椎間盤纖維環及其附近結締組織纖維化和骨化，以及關節強直為病變特點的慢性炎性疾病。強直性脊柱炎屬風濕病范疇；

對強直性脊柱炎康復訓練是康復醫學的一個重要手段，主要是通過訓練這種方法使病人患肢恢復正常的自理功能，用訓練的方法盡可能的使患者生理和心理的康復，達到治療效果。

一般的康復裝置在使用的過程中，往往不夠智能化，需要患者自己對裝置的高度和訓練的強度進行調節，從而不能滿足患者們的使用需求。

發明內容

本發明的技術任務是針對以上不足，提供一種基于人工智能的強直性脊柱炎患者用康復理療裝置，來解決上述問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

根據本發明實施例一種基于人工智能的強直性脊柱炎患者用康復理療裝置，包括：主體機構、按摩機構、輔助機構；

其中，所述主體機構包括兩組支撐組件，任一所述支撐組件包括第一支撐腿和第二支撐腿，所述第一支撐腿和所述第二支撐腿靠近地面的一端均通過調節組件安裝有延伸腿，所述延伸腿靠近地面的一端轉動連接有蹄腳，便于根據地勢的高低調節延伸腿的長度，使蹄腳始終與地面接觸，保持該裝置整體的穩定性，所述第一支撐腿和所述第二支撐腿的另一端之間共同安裝有銜接座。

其中，兩組所述支撐組件之間安裝有底座，所述底座靠近所述第二支撐腿的一側轉動連接有靠背，所述靠背上開設有安裝槽，用于安裝對患者背部進行按摩疏通的裝置，所述靠背背離所述底座的一面安裝有U型架，所述U型架開口處的兩側安裝有扶手，設置的U型架轉動連接在靠背上，使扶手有向上抬起的能力，所述扶手內部開設有與所述扶手底部相連通的滑槽，所述銜接座滑動連接在所述扶手上的滑槽內，通過銜接座滑動在扶手上滑槽內的位置從而改變靠背與底座之間角度，提高患者使用時的舒適度。

其中，所述按摩機構包括安裝在所述靠背上安裝槽兩側的若干第一軸座以及安裝在所述靠背上安裝槽內部的一對固定座，兩側若干所述第一軸座之間均轉動連接有齒輪柱，一對所述固定座之間通過驅動組件連接有齒條，所述齒條垂直于所述齒輪柱的延伸方向，且所述齒條與所述齒輪柱嚙合連接，當驅動組件帶動齒條移動時，移動的齒條帶動嚙合連接在一起的齒輪柱轉動，對患者的后背進行疏通按摩。

其中，所述輔助機構包括安裝在一對第一支撐腿之間的安裝板，所述安裝板上固定安裝有一對第一U型箍，用于固定患者的腿部，保持患者的下半身不動，任一所述第一U型箍內螺紋連接有螺桿，所述螺桿的一端貫穿出所述第一U型箍，且所述螺桿貫穿出所述第一U型箍的一端安裝有把手，所述螺桿的另一端同樣貫穿出所述第一U型箍，且所述螺桿貫穿出所述第一U型箍的一端轉動連接有第二U型箍，通過旋轉把手帶動螺桿旋轉前進，由于螺桿與第二U型箍轉動連接，從而保持第二U型箍直線向前移動，可根據患者的腿部情況進行適量的改變第二U型箍的位置。