[發明專利]一種自動控制機械手

在審

• 申請號: 202111429466.X
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN113997273A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張世龍;張佳麗;高鵬;劉海平;曾番;齊汝銘;王慶力
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍工程大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 于雅潔

本發明涉及機械手技術領域，且公開了一種自動控制機械手，包括機械手裝置，所述機械手裝置外表面下側設置有底板裝置，所述機械手裝置包括裝置板，所述裝置板外表面上側固定連接有升降裝置，所述升降裝置外表面一側設置有裝置板，所述裝置板外表面下側設置有限位桿，所述裝置板外表面一側設置有機械手，所述裝置板外表面下側設置有軸桿，所述裝置板外表面下側設置有滑桿。該自動控制機械手，通過設置在升降裝置內的撥動桿，當使得撥動桿帶動活動板運動時，使得活動板帶動支撐桿運動，且裝置箱體外表面下側與裝置板外表面上側固定連接，從而使得支撐桿帶動連接板運動，從而使得連接板帶動機械手進行升降，從而使得機械手恒定工作高度發生變化。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體為一種自動控制機械手。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

隨著人們生活的不斷變化，人們對于機械手的使用也變得越來越常見，但是由于傳統的機械手裝置在生產時就對于機械手開合的角度和伸縮的長度以及高度進行固定，所以就使得機械手在工作中，只能特定工作某一項，所以就使得傳統的機械手不能對于更高的裝置進行使用，所以現在市面上急需一種自動控制機械手，來解決上面提到的傳統的機械手不能調節高度使得機械手對更高的裝置進行工作的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種自動控制機械手，具備可以調節高度等優點，解決了上述背景技術中提到的傳統的機械手可操作高度恒定不能繼續調節高度的問題。

(二)技術方案

為實現上述背景技術中提到的可以對于機械手可操作高度進行調節的目的，本發明提供如下技術方案：一種自動控制機械手，包括機械手裝置，所述機械手裝置外表面下側設置有底板裝置；

所述機械手裝置包括裝置板，所述裝置板外表面上側固定連接有升降裝置，所述升降裝置外表面一側設置有裝置板，所述裝置板外表面下側設置有限位桿，所述裝置板外表面一側設置有機械手，所述裝置板外表面下側設置有軸桿，所述裝置板外表面下側設置有滑桿；

所述升降裝置包括裝置箱體，所述裝置箱體內壁一側固定連接有滑槽，所述滑槽內壁搭接有活動板，所述活動板外表面前側設置有撥動桿，所述活動板外表面下側設置有固定桿，所述固定桿外表面一側設置有限位齒桿，限位齒桿外表面一側設置有傾斜板，所述活動板外表面上側固定連接有支撐桿，所述支撐桿外表面一側固定連接有連接板。

優選的，所述升降裝置數量為兩個，且兩個所述升降裝置均勻設置于裝置板外表面左右兩側，且左右兩側所述升降裝置外表面下側均與裝置板外表面上側固定連接。

優選的，所述裝置板外表面下側設置有插槽，且所述插槽外表面一側與裝置板外表面一側搭接，并貫穿裝置板外表面一側，至裝置板內，且所述插槽與限位桿相適配。

限位桿數量為兩個，且兩個限位桿均勻設置于裝置板外表面下側，且限位桿下端與裝置板外表面上側固定連接，且限位桿與插槽插接，從而使得裝置板上下運動時，使得限位桿放置裝置板晃動。

優選的，所述限位齒桿數量為兩個，且兩個所述限位齒桿均勻設置于固定桿外表面左右兩側。

優選的，所述滑槽數量為兩個，且兩個所述滑槽均勻設置于裝置箱體內壁左右兩側，且左右兩側所述滑槽內壁均與活動板外表面一側搭接。

優選的，所述支撐桿一端與裝置箱體內壁一側搭接，并貫穿裝置箱體內壁一側，至裝置箱體外表面一側，并向外延伸，且支撐桿另一端與活動板外表面一側固定連接。

活動板外表面前側設置有傾斜滑槽，且傾斜滑槽外表面一側與活動板外表面一側搭接，并貫穿活動板外表面一側，至活動板外表面另一側，且傾斜滑槽內壁與撥動桿外表面搭接；