[發明專利]激光雷達電機的一體式軸承、激光雷達電機及激光雷達

在審

• 申請號: 202111428710.0
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN113958617A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 張楊;韓杰;陳鋼
• 申請（專利權）人: 圖達通智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: F16C35/063
• 分類號: F16C35/063;F16C33/58;F16C33/60;F16C19/54;F16C19/52;H02K5/173
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;徐律

本發明公開了激光雷達電機的一體式軸承、激光雷達電機及激光雷達，一體式軸承包括一軸和設于所述軸上的軸承，其中，所述軸承為一個雙列球軸承且軸承內圈與所述軸為一體；或者所述軸承包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承的內圈與所述軸為一體，所述第二軸承的內圈滑配在所述軸的外徑上且位于所述第一軸承之上。解決了現有技術的激光雷達電機中采用兩個單列深溝球軸承分別裝配在軸上，需要在兩個單列深溝球軸承之間增設墊圈導致裝配難度大的問題，采用一體式軸承，可以大大降低裝配難度，而且裝配精度更高，可靠性更好。此外，采用一個軸承滑配另一個軸承的內圈與軸為一體的一體式軸承，還可以改善電機的振動，提高點云成像的穩定性。

技術領域

本發明涉及激光雷達電機技術領域，具體地涉及激光雷達電機的一體式軸承、激光雷達電機及激光雷達。

背景技術

車載激光雷達系統涉及光、電路、機械、電機等多個復雜的系統，更加由于其輸出是光學的點云，應用十分特殊，對電機的精度和可靠性的要求很高。傳統的軸承應用形式，比如單列和雙列深溝球軸承，都是由一個外圈、一個內圈、一組鋼球和一組保持架構成，無法很好得滿足其振動和可靠性要求。

如圖1所示，現有技術中激光雷達電機中采用兩個單列深溝球軸承2’軸向套設裝配在電機軸1’上，為了提高精度，軸承2’內圈需要一刀加工而成，且兩個單列深溝球軸承2’之間采用一個軸承墊圈3’作為軸承的限位。這種結構存在的問題就是裝配難度較高。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明目的是提供一種激光雷達電機的一體式軸承、激光雷達電機及激光雷達，解決了現有車載激光雷達系統采用兩個單列深溝球軸承裝配在電機軸上并在兩者之間增加墊圈作為限位，導致裝配難度高的問題。

本發明的技術方案是：

本發明的一個目的在于提供一種激光雷達電機的一體式軸承，包括一軸和設于所述軸上的軸承，其中，所述軸承為一個雙列球軸承且軸承內圈與所述軸為一體；或者所述軸承包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承的內圈與所述軸為一體，所述第二軸承的內圈滑配在所述軸的外徑上且位于所述第一軸承之上。

本發明另一個目的在于提供一種激光雷達電機，包括殼體、轉子組件、定子組件和設于所述殼體內的軸承，所述軸承為上述任一項所述的一體式軸承。

本發明還有一個目的在于提供一種激光雷達，包括上述所述的激光雷達電機。

與現有技術相比，本發明的優點是：

本發明的激光雷達電機的一體式軸承，通過采用一個雙列球軸承的內圈與軸為一體或者一個軸承的內圈與軸為一體、另一個軸承滑配在軸上而成的一體式軸承，解決了現有技術的激光雷達電機中采用兩個單列深溝球軸承分別裝配在軸上，需要在兩個單列深溝球軸承之間增設墊圈導致裝配難度大的問題，采用一體式軸承，可以大大降低裝配難度，而且裝配精度更高，可靠性更好。此外，采用一個軸承滑配另一個軸承的內圈與軸為一體的一體式軸承，還可以改善電機的振動，提高點云成像的穩定性。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

圖1為現有技術中的激光雷達電機的剖視結構示意圖（省略了上殼）；

圖2為本發明實施例的激光雷達電機的一種結構的一體式軸承的剖視結構示意圖；

圖3為本發明實施例的激光雷達電機的另一種結構的一體式軸承的剖視結構示意圖；

圖4為圖3的一體式軸承裝配在激光雷達電機內的剖視結構示意圖。

其中：1、一體式軸承；11、軸；12、雙列球軸承；120、雙列球軸承滾珠；121、第一軸承；1211、第一軸承外圈；1212、第一軸承滾珠；122、第二軸承；1221、第二軸承外圈；1222、第二軸承滾珠；2、底殼；3、轉子組件；31、轉子軛；32、光學反射鏡；33、磁環；34、壓板；4、定子組件；5、波形墊圈。

具體實施方式