[發(fā)明專利]工業(yè)安全控制器、控制方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111428645.1
• 申請(qǐng)日: 2021-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN114115046A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛欽暉;呂鋮燦;毛海波;張乾斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江中控技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 成榮強(qiáng)

1.一種工業(yè)安全控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制所述工業(yè)安全控制器的三通道周期性進(jìn)行軟同步；

每一所述通道接收數(shù)據(jù)，并對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)行后作為表決數(shù)據(jù)輸出給其他兩通道；

對(duì)表決數(shù)據(jù)進(jìn)行三重化處理并輸出經(jīng)過三重化處理后的數(shù)據(jù)，以提供給用戶進(jìn)行用戶程序邏輯的執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)行后作為表決數(shù)據(jù)輸出給其他兩通道之前包括：

實(shí)時(shí)診斷所述工業(yè)安全控制器的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括故障信息和良好狀態(tài)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)行后作為表決數(shù)據(jù)輸出給其他兩通道的步驟包括：

每一所述通道根據(jù)接收到的所述數(shù)據(jù)、所述工業(yè)安全控制器的狀態(tài)信息進(jìn)行等級(jí)的表決。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

觸發(fā)非實(shí)時(shí)任務(wù)，并執(zhí)行所述非實(shí)時(shí)任務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述三通道的控制周期在至少60％的節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行所述非實(shí)時(shí)任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，每一通道在當(dāng)前周期的60％到70％的節(jié)點(diǎn)處發(fā)送所述表決數(shù)據(jù)給其他兩個(gè)通道。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

計(jì)算當(dāng)前周期的剩余時(shí)間，并通過對(duì)所述非實(shí)時(shí)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間的增加和減少實(shí)現(xiàn)各個(gè)通道時(shí)間同步的方向和時(shí)間。

8.一種工業(yè)安全控制器，其特征在于，所述工業(yè)安全控制器包括：

同步模塊，用于控制所述工業(yè)安全控制器的三通道周期性進(jìn)行軟同步；

接收模塊，用于每一所述通道接收數(shù)據(jù)；

輸出模塊，用于對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)行后作為表決數(shù)據(jù)輸出給其他兩通道；

三重化處理模塊，用于對(duì)表決數(shù)據(jù)進(jìn)行三重化處理并輸出經(jīng)過三重化處理后的數(shù)據(jù)，以提供給用戶進(jìn)行用戶程序邏輯的執(zhí)行。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序用于所述處理器執(zhí)行所述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)中的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序用于處理器執(zhí)行所述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)中所述的方法。