[發明專利]一種多功能懸臂式隧道掘進機

有效

• 申請號: 202111427495.2
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN113833486B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 張忠海;張繼光;劉玉濤;權金龍;曹強
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12;E21D11/40;E21D11/18;E21D20/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 許婉靜

1.一種多功能懸臂式隧道掘進機，包括掘進機本體，其特征在于，包括分別設于所述掘進機本體左右兩側的兩個支護安裝機構以及設于兩個所述支護安裝機構之間的拱架運輸機構；

所述支護安裝機構包括錨桿鉆機組件和拱架安裝組件；所述拱架安裝組件位于所述錨桿鉆機組件的上方，所述拱架運輸機構用于將位于所述掘進機本體后方的拱架吊裝至所述拱架安裝組件的前端，所述拱架安裝組件用于夾持拱架并進行拼裝；

所述錨桿鉆機組件包括能夠伸縮的鉆臂以及與所述鉆臂連接的鉆機，所述拱架安裝組件包括能夠伸縮的拱臂；

所述拱架安裝組件完成拱架的拼裝后，所述錨桿鉆機組件伸出對拱架進行鎖腳錨桿鉆孔作業；

所述掘進機本體的兩側分別設有一級滑移平臺，所述一級滑移平臺的上側安裝設有二級滑移平臺，所述一級滑移平臺與所述二級滑移平臺的滑動方向相同；

所述拱架安裝組件的后端固定安裝于所述一級滑移平臺；所述錨桿鉆機組件的后端固定安裝于所述二級滑移平臺；

所述拱架安裝組件還包括吊籃和夾持機構，所述拱臂包括伸縮外臂和伸縮內臂，所述伸縮外臂的端部鉸接有安裝座二，所述安裝座二與所述一級滑移平臺轉動連接；

所述伸縮內臂的端部上側連接回轉支撐座，所述回轉支撐座的上側固定安裝所述吊籃，所述回轉支撐座與所述夾持機構鉸接；

所述夾持機構包括夾持伸縮臂，所述夾持伸縮臂的一端連接液壓夾爪，另一端與所述回轉支撐座轉動連接，所述夾持伸縮臂的轉動面垂直于所述回轉支撐座的轉動面。

2.根據權利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，所述鉆臂包括伸縮主臂和伸縮次臂，所述伸縮主臂的端部鉸接有安裝座一，所述安裝座一與所述二級滑移平臺固定連接，所述伸縮次臂通過依次連接的兩個回轉減速機連接所述鉆機，所述鉆機用于對拱架的兩端支腳位置鉆設錨桿孔。

3.根據權利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，所述伸縮外臂與所述安裝座二之間連接有液壓油缸一，所述伸縮內臂包括與所述回轉支撐座連接的L型支撐臂以及與所述伸縮外臂連接的固定臂，所述L型支撐臂與所述固定臂鉸接，所述L型支撐臂與所述固定臂之間設有液壓油缸二。

4.根據權利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，所述拱架運輸機構包括吊裝組件以及運輸滑軌；所述掘進機本體設有安裝夾板，所述運輸滑軌固定設于所述安裝夾板的上側，所述運輸滑軌驅動所述吊裝組件來回位移運動；所述吊裝組件包括多軸機械臂和纜繩輥，纜繩的一端從所述多軸機械臂的端部放出，所述纜繩的下端連接拱架夾爪。

5.根據權利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，所述多功能懸臂式隧道掘進機包括電纜卷筒、電控箱、泵站和液壓系統，所述電纜卷筒與所述電控箱設置于所述掘進機本體的后端一側，所述泵站設于所述掘進機本體的后端另一側，所述液壓系統用于對所述支護安裝機構提供驅動力。

6.根據權利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，掘進作業時，兩個拱臂收回并相向偏移各5度，鉆臂及鉆機完全收回，鉆機放置在鉆臂的正下方，整個鉆臂水平放止，所述拱架運輸機構折疊至最小狀態固定在所述掘進機本體的后方。

7.根據權利要求1所述的一種多功能懸臂式隧道掘進機，其特征在于，支護作業時，所述拱架運輸機構通過回轉及前后滑移動作，將所述掘進機本體后方的拱架吊起，旋轉并移動到所述掘進機本體前方，供所述拱架安裝組件進行立拱作業；

所述拱架安裝組件利用拱臂的前后滑移、伸縮、左右回轉及升降，對一節拱架進行拼裝作業，所述拱架安裝組件的夾持機構能夠達到掘進機切割范圍內任意位置。