[發明專利]一種無人潛航器干濕結合載荷艙

有效

• 申請號: 202111426801.0
• 申請日: 2021-11-27
• 公開（公告）號: CN114212223B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 付佳杰;武雷;詹傳明;石生龍;熊傳志;方勇
• 申請（專利權）人: 宜昌測試技術研究所
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/22;B63B3/13
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安

本發明公開了一種無人潛航器干濕結合載荷艙，包括：功能設備艙，浮力補償艙，主梁和U形梁；主梁為工字型梁的變形梁，其上、下水平部分均加工成內凹圓弧形，上部內凹圓弧面與功能設備艙的外圓弧面和U形梁下部的圓弧面凹凸配合并固定，下部內凹圓弧面與浮力補償艙的外圓弧面凹凸配合并固定；功能設備艙、U形梁和浮力補償艙的外表面及U形梁的內部用于安裝濕端載荷，功能設備艙為密封耐壓艙，用于安裝干端載荷；同時，浮力補償艙上設有進水孔，載荷輸送前，進水孔通過進水機構密封，浮力補償艙用于提供浮力，輸送載荷后，控制進水機構打開進水，以補償所輸送的載荷對應的浮力。

技術領域

本發明涉及無人潛航器技術領域，具體涉及一種無人潛航器干濕結合載荷艙。

背景技術

隨著無人潛航器技術的快速發展，其可以完成海洋環境監測與地質勘探、偵察監視與處置、搜救作業、載荷輸送等多種使命任務。無人潛航器作為水下移動平臺，需要搭載聲學探測/偵察設備、水下裝備等不同的任務載荷才能完成各種使命任務。如何將多樣化任務載荷方便快捷的布置在體積有限的無人潛航器內一直是該行業面臨的問題。

目前，大型無人潛航器上的干端電子設備載荷通常采用獨立的耐壓艙密封后再安裝于無人潛航器載荷艙內，導致多個干端電子設備載荷需要多個獨立的耐壓艙，增加了無人潛航器的重量和制造成本，且占用了更多的空間。同時，對于大型載荷輸送類的無人潛航器，需要設置濕端載荷艙；且除了需要設置濕端載荷艙外，還要另外設計浮力補償裝置對載荷輸送后進行浮力補償。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種無人潛航器干濕結合載荷艙，能夠同時集中安裝干端載荷和濕端載荷，且設有浮力補償艙配合進水機構可以解決大型載荷輸送前后浮力補償的問題。

本發明的技術方案為：一種無人潛航器干濕結合載荷艙，包括：功能設備艙，浮力補償艙，主梁和U形梁；

所述主梁為工字型梁的變形梁，其上、下水平部分均加工成內凹圓弧形，上部內凹圓弧面與功能設備艙的外圓弧面和U形梁下部的圓弧面凹凸配合并固定，下部內凹圓弧面與浮力補償艙的外圓弧面凹凸配合并固定；其中，上下方向為主梁豎直部分所在方向，左右方向與主梁的長度方向一致，前后方向與上下方向和左右方向均垂直、且與兩個水平部分寬度所在方向一致；同時，功能設備艙和浮力補償艙的外形均為圓柱形；

所述功能設備艙、U形梁和浮力補償艙的外表面及U形梁的內部用于安裝濕端載荷，所述功能設備艙為密封耐壓艙，用于安裝干端載荷；同時，浮力補償艙上設有進水孔，載荷輸送前，進水孔通過進水機構密封，浮力補償艙用于提供浮力，輸送載荷后，控制進水機構打開進水，以補償所輸送的載荷對應的浮力。

優選地，所述主梁的豎直部分沿長度方向設置三個以上減重孔，相鄰減重孔之間形成斜腹桿用于承重，且中部的斜腹桿的寬度大于兩端斜腹桿的寬度。

優選地，還包括：中法蘭；所述中法蘭的左側設有內徑與功能設備艙的外圓周面匹配的圓環形凹槽，右側設有與U形梁外形匹配的U形凹槽，功能設備艙的右側與中法蘭的圓環形凹槽凹凸配合，U形梁的左側與中法蘭的U形凹槽凹凸配合，并將功能設備艙、中法蘭及U形梁固定為上載荷艙。

優選地，還包括：前法蘭和后法蘭，所述前法蘭的上部和下部分別設有內徑與功能設備艙和浮力補償艙外徑匹配的圓孔，利用此上、下圓孔將功能設備艙和浮力補償艙的左側分別與前法蘭固定，前法蘭的右端面與主梁的左端面貼合并固定；后法蘭的上部設有內徑與U形梁下部圓弧外徑匹配的圓孔，下部設有內徑與浮力補償艙外徑匹配的圓孔，利用此上、下圓孔將U形梁和浮力補償艙的右側分別與后法蘭固定，后法蘭的左端面與主梁的右端面貼合并固定。