[發(fā)明專(zhuān)利]一種全方位3D掃描儀

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111426464.5
• 申請(qǐng)日: 2021-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114095619A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉峰
• 主分類(lèi)號(hào): H04N1/00
• 分類(lèi)號(hào): H04N1/00;H04N1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種全方位3D掃描儀，該掃描儀包括：支撐托板；所述支撐托板的底部安裝有三維坐標(biāo)掃描機(jī)，所述三維坐標(biāo)掃描機(jī)配設(shè)有坐標(biāo)傳感器；所述支撐托板的上側(cè)安裝有軟包掃描機(jī)構(gòu)；所述軟包掃描機(jī)構(gòu)包括：軟膠體、主電動(dòng)伸縮桿、橫架、連接塊、牽引繩、氣泵。本發(fā)明待掃描的物件擺放在軟膠體上，然后主電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，依靠牽引繩拉動(dòng)軟膠體的邊緣，由于軟膠體中心點(diǎn)位置固定，故軟膠體邊緣便向上收合起來(lái)，并且依靠氣泵將軟膠體包裹空間內(nèi)的空氣抽走，致使軟膠體各個(gè)位置便由于外部氣壓作用而充分貼合物體各個(gè)凹凸位置，方便坐標(biāo)傳感器檢測(cè)物件各個(gè)端面點(diǎn)的位置，并且反饋數(shù)據(jù)于三維坐標(biāo)掃描機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)全方位一次性三維掃描。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D掃描儀技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全方位3D掃描儀。

背景技術(shù)

3D掃描儀就是將一個(gè)實(shí)際物體掃描下來(lái)，然后直接得到三維圖像，其能對(duì)物體進(jìn)行高速高密度測(cè)量，輸出三維點(diǎn)云供進(jìn)一步處理用，比如進(jìn)行三維打印等作業(yè)。

一般3D掃描儀存在的不足之處在于：一般在進(jìn)行三維掃描時(shí)，需要對(duì)物體一個(gè)面一個(gè)面的進(jìn)行掃描，然后才能得到一個(gè)彎折三維圖像，操作效率低下，并且物體底端面由于接觸在支撐面上，還需要將物體抬起進(jìn)行掃描，掃描過(guò)程不夠便捷，無(wú)法一次性全方位得到掃描結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全方位3D掃描儀，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全方位3D掃描儀，包括：支撐托板；所述支撐托板的底部安裝有三維坐標(biāo)掃描機(jī)，所述三維坐標(biāo)掃描機(jī)配設(shè)有坐標(biāo)傳感器；所述支撐托板的上側(cè)安裝有軟包掃描機(jī)構(gòu)；所述軟包掃描機(jī)構(gòu)包括：軟膠體、主電動(dòng)伸縮桿、橫架、連接塊、牽引繩、氣泵、單向氣閥、連接導(dǎo)軌、夾板、第一聯(lián)動(dòng)桿、第二聯(lián)動(dòng)桿、頂板和熱氣流機(jī)構(gòu)；所述軟膠體平鋪于所述支撐托板上，并且所述軟膠體的中心位置與所述支撐托板固定連接，所述坐標(biāo)傳感器均勻密集分布于所述軟膠體上，所述主電動(dòng)伸縮桿左右成對(duì)豎直固定連接至所述支撐托板上，所述橫架水平固定連接至所述主電動(dòng)伸縮桿的伸縮端處；所述連接塊連接至所述橫架，所述牽引繩連接至所述連接塊與所述軟膠體之間；所述氣泵固定安裝于所述支撐托板，所述氣泵的吸氣端與所述軟膠體的中心位置之間通過(guò)所述單向氣閥連接；所述連接導(dǎo)軌水平固定連接至所述主電動(dòng)伸縮桿的固定端頂部，所述夾板水平滑動(dòng)連接至所述連接導(dǎo)軌處，所述第一聯(lián)動(dòng)桿活動(dòng)連接至所述連接導(dǎo)軌，所述第二聯(lián)動(dòng)桿活動(dòng)連接至所述第一聯(lián)動(dòng)桿的末端，所述第二聯(lián)動(dòng)桿的末端活動(dòng)連接至所述夾板上，所述頂板水平設(shè)置于所述第一聯(lián)動(dòng)桿和所述第二聯(lián)動(dòng)桿連接位置的下方；并且所述頂板與所述橫架固定連接，所述熱氣流機(jī)構(gòu)連接在所述主電動(dòng)伸縮桿和所述夾板之間。

優(yōu)選的，所述熱氣流機(jī)構(gòu)包括：活塞筒、第一活塞板、第二活塞板、連接豎桿、連接彈簧、電熱絲、通氣孔、第一連接軟管和出氣口；所述活塞筒豎直固定連接至所述主電動(dòng)伸縮桿的固定端外壁處；所述第一活塞板滑動(dòng)配合連接至所述活塞筒內(nèi)；所述連接豎桿豎直滑動(dòng)穿插至所述活塞筒內(nèi)，并且所述連接豎桿的上端與所述主電動(dòng)伸縮桿的伸縮端，同時(shí)所述連接豎桿的滑動(dòng)穿過(guò)所述第一活塞板，所述連接彈簧套接至所述連接豎桿，并且所述連接彈簧的上端固定連接至所述第一活塞板的下側(cè)；所述活塞筒的下側(cè)設(shè)置有進(jìn)氣口；所述第二活塞板水平固定連接至所述連接豎桿的下端，所述電熱絲分布于所述活塞筒的內(nèi)壁處；所述通氣孔開(kāi)設(shè)于所述活塞筒的上端側(cè)壁處；所述出氣口開(kāi)設(shè)于所述夾板的夾持端，所述出氣口與所述通氣孔通過(guò)所述第一連接軟管連通。

優(yōu)選的，所述頂板的上端面涂有光滑劑。