[發明專利]一種食鹽袋碼垛用機器人

有效

• 申請號: 202111426415.1
• 申請日: 2021-11-27
• 公開（公告）號: CN114212548B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 曾崢;蔣燁峰
• 申請（專利權）人: 湖南省湘衡鹽化有限責任公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;G06K17/00
• 代理公司: 廣州吱咕知識產權代理事務所(普通合伙) 44848
• 代理人: 王雨

本發明涉及食鹽領域，尤其涉及一種食鹽袋碼垛用機器人。技術問題：不同規格重量的食鹽袋具有不同的灌裝生產線，而后續輸送的生產線合并成了一條，現有技術中的碼垛機無法在一條輸送的生產線上對不同規格的食鹽袋進行識別區分碼垛，重量體積小的食鹽袋被擠壓變形。技術方案如下：一種食鹽袋碼垛用機器人，包括有安裝底板、安裝臺板和碼垛系統；安裝底板上側后部固接有安裝臺板；安裝底板上側中部安裝有用于對食鹽袋進行自動碼垛的碼垛系統。本發明實現對不同規格的食鹽袋的分類碼垛；針對被擠壓變形的食鹽袋可進行自動調整，使其內部的食鹽可以均勻分布，保證食鹽袋碼垛后重心不會偏移，并且在食鹽袋下放時保證上下食鹽袋正對放置的效果。

技術領域

本發明涉及食鹽領域，尤其涉及一種食鹽袋碼垛用機器人。

背景技術

在食鹽生產過程中，不同規格重量的食鹽袋具有不同的灌裝生產線，而后續輸送的生產線合并成了一條，現有技術中的碼垛機無法在一條輸送的生產線上對不同規格的食鹽袋進行識別區分碼垛；

由于傳送帶上會存在不同規格的食鹽袋，同時食鹽袋的傳送速度較快，即傳送帶的末端常常會出現食鹽袋堆積的現象，此時由于重量體積大的食鹽袋會對重量體積小的食鹽形成擠壓，導致重量體積小的食鹽袋被擠壓變形，導致食鹽袋內部的食鹽分布不均，重心偏移，那么此種食鹽袋在進行碼垛時，由于重心偏移，易出現碼垛倒塌的現象，造成食鹽袋被摔裂的問題；

在碼垛過程中，現有技術中的機械手會將食鹽袋抓緊，然后運動至碼垛板上方的一定位置，機械手松開，使得食鹽袋向下墜落一段距離，然后食鹽袋被放置到碼垛板上，由于食鹽袋具有初速度并且食鹽袋表面較為光滑，那么在碼垛過程中，食鹽袋墜落至下方的食鹽袋表面時，食鹽袋會發生小距離滑動，在碼垛高度增加時，食鹽袋會的小距離滑動的累計會導致食鹽垛整體發生偏斜，在運輸過程中易發生傾倒。

針對上述問題，我們提出了一種食鹽袋碼垛用機器人。

發明內容

為了克服不同規格重量的食鹽袋具有不同的灌裝生產線，而后續輸送的生產線合并成了一條，現有技術中的碼垛機無法在一條輸送的生產線上對不同規格的食鹽袋進行識別區分碼垛，重量體積小的食鹽袋被擠壓變形的缺點，本發明提供一種食鹽袋碼垛用機器人。

技術方案如下：一種食鹽袋碼垛用機器人，包括有安裝底板、安裝臺板、碼垛系統、食鹽袋傳送識別系統和碼垛平臺；安裝底板上側后部固接有安裝臺板；安裝底板上側中部安裝有用于對食鹽袋進行自動碼垛的碼垛系統；安裝臺板上部安散裝用于對食鹽袋的體積重量進行識別的食鹽袋傳送識別系統；安裝底板上側左部和上側右部各安裝有一個用于擺放并抬升調整碼垛板的碼垛平臺。

更為優選的是，碼垛系統包括有第一電動升降柱、銜接板、電動轉盤、安裝板、第一電動滑軌、第一電動滑座、安裝豎板、食鹽袋推動組件、調整限位組件、放置正位組件、電動滑軌柱、電動滑臺板、弧形軌道板、固定長桿、承載叉板、安裝側板、電動滑動插桿和電動伸縮推塊；安裝底板上側中部安裝有第一電動升降柱；第一電動升降柱的升降端固接有銜接板；銜接板上側安裝有電動轉盤；電動轉盤的轉動端固接有安裝板；安裝板上側左部和上側右部各安裝有一個第一電動滑軌；兩個第一電動滑軌上各滑動連接有一個第一電動滑座；兩個第一電動滑座頂部安裝有安裝豎板；安裝豎板中部等距開有三個矩形貫穿孔，三個矩形貫穿孔中各安裝有一個電動滑軌柱；三個電動滑軌柱外表面各滑動連接有一個電動滑臺板；三個電動滑臺板的后側中部各固接有一個弧形軌道板；三個弧形軌道板內部右側各滑動連接有一個電動滑動插桿；三個弧形軌道板的左側中部各固接有一個固定長桿；三個固定長桿右側前部各轉動連接有一個承載叉板；每個電動滑動插桿的右側各固接有一個安裝側板；三個安裝側板左側前部各固接一個承載叉板；安裝豎板前部安裝有用于將食鹽袋從承載叉板上推下的食鹽袋推動組件；每個承載叉板后側下部各安裝有一個電動伸縮推塊；安裝豎板后側頂部安裝有調整限位組件；安裝豎板左側和右側各安裝有一個放置正位組件。