[發明專利]振動頻率確定方法、裝置、壓縮機系統和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111425740.6
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114123921A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李田;楊斌;張鵬飛;胡善德;賀偉衡;劉樹清
• 申請（專利權）人: 廣東美的暖通設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/04
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 蔣衛衛;尚志峰

本發明提出了一種振動頻率確定方法、裝置、壓縮機系統和可讀存儲介質。其中，該振動頻率確定方法包括：按照第一測試參數對傳動控制系統進行幅頻響應測試，得到轉子的多個第一振動頻率；基于多個第一振動頻率，按照第二測試參數對傳動控制系統進行幅頻響應測試，得到轉子的第二振動頻率；其中，第二測試參數小于第一測試參數。本發明實施例，通過對傳動控制系統分別進行初步幅頻響應測試和精準幅頻響應測試，提高轉子的彎曲模態頻率辨識的準確性，從而提高傳動控制系統的穩定性。

技術領域

本發明涉及壓縮機技術領域，具體而言，涉及一種振動頻率確定方法、振動頻率確定裝置、壓縮機系統和可讀存儲介質。

背景技術

在磁懸浮軸承控制系統中，需要確保控制系統中不包含對應彎曲模態頻率的作用力，否則會導致磁懸浮軸承轉子懸浮不穩定，系統穩定性變差。相關技術中，辨識轉子彎曲模態頻率的方式主要是通過敲擊測試完成，由于在敲擊測試中干擾因素較多，如敲擊方向、力度、轉子放置的平臺等，會影響彎曲模態頻率辨識的準確性，從而影響磁懸浮軸承控制系統的穩定性。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個方面在于提出了一種振動頻率確定方法。

本發明的另一個方面在于提出了一種振動頻率確定裝置。

本發明的再一個方面在于提出了一種壓縮機系統。

本發明的又一個方面在于提出了一種壓縮機系統。

本發明的又一個方面在于提出了一種可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發明的一個方面，提出了一種振動頻率確定方法，包括：按照第一測試參數對傳動控制系統進行幅頻響應測試，得到轉子的多個第一振動頻率；基于多個第一振動頻率，按照第二測試參數對傳動控制系統進行幅頻響應測試，得到第二振動頻率；其中，第二測試參數小于第一測試參數。

在該技術方案中，通過對傳動控制系統進行兩次幅頻響應測試，得到準確的轉子振動頻率。

首先，根據第一測試參數對傳動控制系統進行第一次幅頻響應測試，得到第一測試結果，根據第一測試結果確定第一振動頻率。具體為，在轉子懸浮條件下，在傳動控制系統的電流參考輸入端依次注入多個不同頻率的正弦小信號(也即擾動信號)，在傳動控制系統的位移反饋端通過傅里葉分解得到對應小信號頻率的幅值(也即第一測試結果)，并根據幅值在上述多個頻率中確定出第一振動頻率。

然后，根據第二測試參數，基于第一振動頻率對傳動控制系統進行第二次幅頻響應測試，得到第二測試結果，根據第二測試結果確定出第二振動頻率，第二振動頻率即為轉子的彎曲模態頻率。具體為，在轉子懸浮條件下，在傳動控制系統的電流參考輸入端依次注入多個不同頻率的正弦小信號(也即擾動信號)，在傳動控制系統的電流反饋端通過傅里葉分解得到對應小信號頻率的幅值(也即第二測試結果)，并根據幅值在上述多個頻率中確定出第一振動頻率。

需要說明的是，第一測試參數包括初步測試頻率范圍和初步頻率遞增步長，第二測試參數包括精確測試頻率范圍和精確頻率遞增步長，精確測試頻率范圍根據第一振動頻率所確定，將第一振動頻率±A的范圍確定為精確測試頻率范圍，A為預設數值。其中，精確測試頻率范圍小于初步測試頻率范圍，精確頻率遞增步長小于初步頻率遞增步長。由于第二次幅頻響應測試的測試范圍和頻率遞增步長均小于第一次幅頻響應測試的測試范圍和頻率遞增步長，實現了對振動頻的精確識別。

需要說明的是，上述傳動系統包括壓縮機的軸承系統，例如磁懸浮軸承系統。在進行幅頻響應測試后，不僅可以得到對應小信號頻率的幅值還可以得到對應小信號頻率的相位。

本發明實施例，通過對傳動控制系統分別進行初步幅頻響應測試和精準幅頻響應測試，提高轉子的彎曲模態頻率辨識的準確性，從而提高傳動控制系統的穩定性。