[發明專利]風力發電機緊固件的二硫化鉬自動涂敷系統及涂敷方法

在審

• 申請號: 202111424795.5
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114056924A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 陶生金;卞倫偉;楊泗兵;于中秋;程朗;何明;魏慶強;王璐;史偉
• 申請（專利權）人: 國電聯合動力技術（連云港）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74;B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 連云港慧源知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32363
• 代理人: 朱小燕

本發明公開了風力發電機緊固件的二硫化鉬自動涂敷系統及涂敷方法，包括六軸工業機器人、螺栓涂敷機構和主控柜，所述六軸工業機器人輸出端固定安裝有夾爪，所述螺栓涂敷機構包括車床底座和固定安裝于所述車床底座頂端的車床機架，所述車床底座頂端表面設置有螺栓夾緊旋轉裝置和車床限位裝置；本發明采用機器自動涂抹可以保證每顆螺栓二硫化鉬涂抹較為均勻且產品一致性較好，并且可以實現來料自動分揀和自動涂抹的功能，并實現潤滑劑涂層厚度要求均勾一致，消除潤滑劑堆積外流等不良現象，同時避免了人員在長期操作過程中腰部的損傷，且存在擠傷手指的可能，而且通過機器人的引入，可以降低人工的投入與使用，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及風力發電機緊固件生產技術領域，具體為風力發電機緊固件的二硫化鉬自動涂敷系統及涂敷方法。

背景技術

風力發電機組屬于一種特殊的電力設備，風力發電機組有幾個重要的大部件組成，在偏航及輪轂工段，存在大量高強度螺栓使用，高強度螺栓使用前，需進行二硫化鉬涂抹工作，現有螺栓涂抹方式采用的是人工涂抹的作業方式。

螺栓涂抹二硫化鉬作用如下：（1）裝配順暢：有的螺栓在擰緊時非常吃力，如果加點潤滑劑使摩擦變小，擰起來就省力多了；（2）應力均布：在精密裝配當中，希望各個螺栓的預緊力一致，通常采取力矩扳手來測量，因為每個螺栓的摩擦力各不相同，同樣的力矩，每個螺栓的拉伸長度和夾緊力肯定也不相同，過大則可能使螺栓斷裂或機體破裂，過小則聯接不緊、松動、夾緊力不夠，使用潤滑劑能夠有效地減小摩擦，使每個螺栓的摩擦趨于一致，從而實現均勻的預緊力；（3）耐高溫、抗腐蝕保護：在石化、化工、船舶、電力等很多工業中，螺栓長期暴露于高溫、水汽、鹽霧和腐蝕性介質中，很容易生銹，等到維修時根本拆不下來，不得不動用加力套管、大榔頭、氣割等工具，這種現象在很多工廠經常可以看到，如果使用抗腐蝕保護的二硫化鉬潤滑劑，就不會出現這樣的難題；（4）卡咬、滑絲、斷裂是螺栓使用中最常見的問題，潤滑不僅可以減小摩擦、防卡咬，而且能夠保護螺栓免于銹死。

但是，目前人工手動涂抹的作業方式生產效率較為低下，會導致涂抹不均勻，產品的一致性較差，且操作人員長時間處于一個涂抹姿勢，容易造成腰部損傷。

發明內容

本發明的目的在于提供風力發電機緊固件的二硫化鉬自動涂敷系統及涂敷方法，以解決人工手動涂抹的作業方式生產效率較為低下，會導致涂抹不均勻，產品的一致性較差，且操作人員長時間處于一個涂抹姿勢，容易造成腰部損傷的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：風力發電機緊固件的二硫化鉬自動涂敷系統，包括：

六軸工業機器人，所述六軸工業機器人輸出端固定安裝有夾爪；

螺栓涂敷機構，所述螺栓涂敷機構包括車床底座和固定安裝于所述車床底座頂端的車床機架，所述車床底座頂端表面設置有螺栓夾緊旋轉裝置和車床限位裝置，所述車床機架一側表面設置有車床噴射裝置；

主控柜，所述主控柜內部設置有PLC控制器；

其中，所述螺栓涂敷機構設置于六軸工業機器人一側。

優選的，還包括：

第一螺栓物料車，所述第一螺栓物料車包括托盤架，所述托盤架內側固定安裝有若干個托盤架支架，若干個所述托盤架支架頂端表面固定安裝有托盤架放置板，所述托盤架底端表面固定安裝有托盤架萬向輪；

第二螺栓物料車，所述第二螺栓物料車與第一螺栓物料車結構一致；

其中，所述第一螺栓物料車和第二螺栓物料車分別設置于六軸工業機器人兩側。

優選的，所述螺栓夾緊旋轉裝置包括固定座，所述固定座一端固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機動力輸出端固定連接有氣缸，所述氣缸輸出端固定安裝有氣爪。