[發明專利]一種帶自動輪的葉片轉運車

在審

• 申請號: 202111424792.1
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN113954730A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 岳彥山;卞倫偉;楊杰;董春磊;周行野;何明;陶生金;林濤
• 申請（專利權）人: 國電聯合動力技術（連云港）有限公司
• 主分類號: B60P3/40
• 分類號: B60P3/40;B60P7/135;B62D5/04;B62D3/02
• 代理公司: 連云港慧源知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32363
• 代理人: 趙自強

本發明提供了一種帶自動輪的葉片轉運車，包括轉運車體，在轉運車體的頂部設有葉片支撐架，在轉運車體的底部設有轉運底座，在轉運底座的底部四角處安裝有轉向機構，轉向機構包括動力萬向輪和從動萬向輪，動力萬向輪設有萬向輪支撐架，在萬向輪支撐架的頂部設有連接盤，連接盤設有內盤，在內盤外轉動連接有外盤，在外盤的一圈側壁上設有旋轉齒輪，在萬向輪支撐架上安裝有控制裝置，控制裝置包括伺服轉向電機，在兩個伺服轉向電機之間的連接盤正下方固定連接有動力萬向輪本體。本發明自動化程度高、操作簡單、通用性強的，應用范圍廣泛。通過設置動力萬向輪，可以實現轉運車自動轉向，降低操作人員的工作強度，實現自動化操作，提升工作效率。

技術領域

本發明涉及一種運輸設備領域，更具體地說，涉及一種帶自動輪的葉片轉運車。

背景技術

風是沒有公害的能源之一，而且它取之不盡，用之不竭，是一種潛力很大的新能源。隨著全球氣候的變暖和環境的持續惡化，人們越來越意識到環境保護的重要性，因而國內外都很重視利用風力來發電，采用風力發電是利用風力帶動風車葉片旋轉，把風的動能轉變成機械動能，再透過增速機將旋轉的速度提升，來促使發電機發電，把機械能轉化為電力動能。

在風力發電過程中，風力發電機葉片是把風的動能轉化為機械能的重要部件。由于風力發電機葉片體積龐大，因此轉運時需要使用專門的轉運設備進行轉運。但是，由于生產制造出的風力發電機葉片的越來越長，葉片轉運時轉向也越來越困難。

目前在葉片運輸和轉運過程中，葉根采用叉車動力進行轉運，葉尖采用人力扳動轉運車萬向輪調整方向，人工扳動萬向輪，增加了操作人員的工作強度，且存在安全隱患，同時轉運車易受風電葉片形狀、體積和質量的影響，導致風電葉片固定不穩而發生表面劃傷、損壞，很難實現葉片的安全、靈活轉運。因此開發一種具備靈活轉運功能的轉運車就顯得尤為必要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種安全、轉運靈活、自動化程度高的帶自動輪的葉片轉運車，具體方案如下：

本發明是一種帶自動輪的葉片轉運車，其特點是：包括轉運車體，在轉運車體的頂部設有葉片支撐架，在葉片支撐架上設有葉片托板，在轉運車體的底部設有轉運底座，在轉運底座的底部四角處安裝有轉向機構，所述轉向機構包括一個動力萬向輪和三個與轉運底座鉸接的從動萬向輪，所述動力萬向輪設有萬向輪支撐架，在萬向輪支撐架的頂部設有連接盤，所述連接盤包括與轉運底座固定連接的內盤和在內盤外轉動的外盤，在外盤的一圈側壁上設有旋轉齒輪，在連接盤兩側的萬向輪支撐架上安裝有控制動力萬向輪轉向的控制裝置，所述控制裝置包括兩個伺服轉向電機，所述伺服轉向電機輸出軸的驅動齒輪與旋轉齒輪相嚙合，在兩個伺服轉向電機之間的連接盤正下方固定連接有動力萬向輪本體，所述動力萬向輪本體通過連接座與外盤固定連接。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述葉片支撐架設為可調節高度的葉片支撐鋼架。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述葉片托板的上表面設為與葉片外表面形狀相配合的隨型弧面。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述葉片托板的頂部鉸接有葉片固定夾。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述葉片托板上設有與葉片固定夾相配合鎖住葉片的固定鎖。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述葉片固定夾面向葉片的一面設有防碰撞防護板。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述動力萬向輪設為6T承重動力萬向輪。

本發明所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現，所述伺服轉向電機設有伺服控制組件。