[發明專利]多倉配送機器人配送方法、裝置、存儲介質及設備

在審

• 申請號: 202111423774.1
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114169820A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 丑樹鵬;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

本發明公開了一種多倉配送機器人配送方法、裝置、存儲介質及設備，涉及機器人控制領域，主要為解決目前多倉配送機器人配送中，不夠智能化，配送效率低下的問題。該方法包括：接收派單終端發出的訂單信息；基于所述訂單信息，將含有相同信息的訂單分配給同一所述多倉配送機器人；基于所述訂單信息中的收貨地址，規劃目標配送路線。本發明用于多倉配送機器人配送過程。

技術領域

本發明涉及機器人控制領域，尤其涉及一種多倉配送機器人配送方法、裝置、存儲介質及設備。

背景技術

隨著智能化機械化時代的發展，機器人已逐步進入到人們的日常生活中，例如，酒店、辦公樓場景中的智能機器人，可以對接自動貨柜，實現全流程的無人配送服務；也可實現送外賣、引領客人到房間等服務。極大的方便了客人，提升了住店體驗。

在實際場景中，在送貨高峰期，同一商戶同一個寫字樓的同類商品數量較大，且存在有不同用戶不同目的地的情況，這就導致了多倉配送機器人資源浪費，工作效率低下。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種多倉配送機器人配送方法、裝置、存儲介質及設備，主要目的在于解決目前多倉配送機器人配送中，不夠智能化，配送效率低下的問題。

為解決上述技術問題，第一方面，本發明提供了一種多倉配送機器人配送方法，該方法包括：

接收派單終端發出的訂單信息；

基于上述訂單信息，將含有相同信息的訂單分配給同一上述多倉配送機器人；

基于上述訂單信息中的收貨地址，規劃目標配送路線。

可選的，上述方法還包括：

在上述多倉配送機器人處于待命位置或上述多倉配送機器人正在執行訂單任務的情況下，向上述多倉配送機器人分發上述訂單信息和對應的配送路線。

可選的，基于上述訂單信息，將含有相同信息的訂單分配給同一上述多倉配送機器人，包括：

上述基于上述訂單信息，將收貨地址相距小于預設距離的訂單分配給同一上述多倉配送機器人，和/或

上述基于上述訂單信息，將相同物品類型的訂單分配給同一上述多倉配送機器人。

可選的，基于上述訂單信息中的收貨地址，規劃目標配送路線，包括：

在上述多倉配送機器人接收到所有訂單物品的情況下，根據所有上述訂單物品對應的上述訂單信息確定目標收貨地址，并對上述目標收貨地址對應的訂單物品進行配送。

可選的，上述方法還包括：

在上述多倉配送機器人接收到所有訂單物品的情況下，監控上述所有訂單物品的性征變化，根據上述性征變化修改上述目標收貨地址。

可選的，上述在上述多倉配送機器人接收到所有訂單物品的情況下，監控上述所有訂單物品的性征變化，根據上述性征變化修改上述目標收貨地址，包括：

獲取接收到所有訂單物品的圖像數據；

基于上述圖像數據判斷上述訂單物品的外觀變化速率；

根據上述外觀變化速率修改上述目標收貨地址。

可選的，上述方法還包括：

在等待用戶取貨時間超過預設時間后，生成上述存倉信息，并將上述存倉信息發送給收貨人，將上述訂單物品放到距上述收貨地址最近的存儲倉后，執行下一訂單任務。

第二方面，本發明實施例還提供了一種多倉配送機器人配送裝置，包括：

接收單元，用于接收派單終端發出的訂單信息；