[發明專利]道路標識狀態監控方法、裝置、存儲介質及設備

有效

• 申請號: 202111423624.0
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114037963B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 張曉博;王靜宇;李娜;李成強
• 申請（專利權）人: 中關村科學城城市大腦股份有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V20/58
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 田靈菲

本發明公開了一種道路標識狀態監控方法、裝置、存儲介質及設備，涉及交通控制領域，主要為解決目前道路標識狀態監控中，不夠智能化，難以及時發現道路標識損壞或丟失從而引起安全隱患的問題。該方法包括：實時獲取目標道路的路況信息，根據所述路況信息確定所述目標道路中的道路標識狀態；在所述道路標識狀態存在異常的情況下，將存在異常的道路標識的標識信息發送至目標運維終端。本發明用于道路標識狀態監控過程。

技術領域

本發明涉及交通控制領域，尤其涉及一種道路標識狀態監控方法、裝置、存儲介質及設備。

背景技術

交通設施中，交通標志是用文字或符號傳遞引導、限制、警告或指示信息的道路設施。又稱道路標志、道路交通標志。在交通標志中一般是以安全、設置醒目、清晰、明亮的交通標志是實施交通管理，保證道路交通安全、順暢的重要措施。

交通標志有多種類型，可用各種方式區分為:主要標志和輔助標志;可動式標志和固定式標志;照明標志、發光標志和反光標志;以及反映行車環境變化的可變信息標志。目前，由于標志標牌移動、位移、傾斜、撞擊以及丟失等情況時有發生，極易誘發各類道路交通安全隱患。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種道路標識狀態監控方法、裝置、存儲介質及設備，主要目的在于解決目前道路標識狀態監控中，不夠智能化，難以及時發現道路標識損壞或丟失從而引起安全隱患的問題。

為解決上述技術問題，第一方面，本發明提供了一種道路標識狀態監控方法，該方法包括：

實時獲取目標道路的路況信息，根據上述路況信息確定上述目標道路中的道路標識狀態；

在上述道路標識狀態存在異常的情況下，將存在異常的道路標識的標識信息發送至目標運維終端。

可選的，上述實時獲取目標道路的路況信息，根據上述路況信息確定上述目標道路中的道路標識狀態，包括：

獲取目標道路的車輛行駛狀態，上述車輛行駛狀態為目標道路中至少一個目標車輛的行駛狀態；

在上述車輛行駛狀態存在異常的情況下，獲取上述目標車輛的周邊圖像數據；

基于上述周邊圖像數據和目標道路的預存標識信息，確定上述目標道路的道路標識狀態。

可選的，上述方法還包括：

根據上述車輛行駛狀態，確定目標道路的上述目標車輛。

可選的，上述根據上述車輛行駛狀態，確定目標道路的上述目標車輛，包括：

在允許通行且存在連續n個第一車輛停止在上述目標道路超過預設時間的情況下，確定第n個上述第一車輛為上述目標車輛，其中，n大于等于2。

可選的，上述根據上述車輛行駛狀態，確定目標道路的上述目標車輛，包括：

在第二車輛停止在上述目標道路超過預設時間的情況下，獲取上述第二車輛導航狀態；

若在上述預設時間內上述導航狀態由關閉變更為開啟，則確定上述第二車輛為目標車輛。

可選的，上述目標道路的預存標識信息包括在正常情況下上述目標道路的道路標識的初始位置，上述基于上述周邊圖像數據和目標道路的預存標識信息，確定上述目標道路的道路標識狀態，包括：

在上述周邊圖像數據上述指示的上述目標道路的道路標識的當前位置與所初始位置不匹配的情況下，確定上述目標道路的道路標識狀態為異常狀態。

可選的，上述目標道路的預存標識信息包括在正常情況下上述目標道路的道路標識的初始標識內容，上述基于上述周邊圖像數據和目標道路的預存標識信息，確定上述目標道路的道路標識狀態，包括：