[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)推送方法、系統(tǒng)、終端設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111422666.2
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114217983A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 曾逸清
• 申請（專利權）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;G06F16/182;G06F16/27
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請適用于機器人技術領域，提供了一種數(shù)據(jù)推送方法、系統(tǒng)、終端設備及計算機可讀存儲介質，應用于數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)，數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)包括分布式集群、數(shù)據(jù)庫集群和服務平臺，數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)用于將機器人的狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)推送給終端設備，所述方法包括：服務平臺監(jiān)測所述分布式集群中的數(shù)據(jù)更新事件；當服務平臺監(jiān)測到分布式集群中的數(shù)據(jù)更新事件，服務平臺從數(shù)據(jù)庫集群中獲取與數(shù)據(jù)更新標識相匹配的機器人的最新狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)；服務平臺將機器人的最新狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)推送給終端設備。通過上述的數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)實現(xiàn)的數(shù)據(jù)推送方法，能夠將機器人的狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)及時推送給終端設備，以使用戶通過終端設備及時掌握機器人的使用狀態(tài)。

技術領域

本申請屬于機器人技術領域，尤其涉及數(shù)據(jù)推送方法、系統(tǒng)、終端設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著人工智能的發(fā)展，機器人的應用也越來越廣泛。但是在機器人的使用過程中，存在以下問題：用戶只能觀察到機器人的行為和狀態(tài)，卻無法獲取相關的數(shù)據(jù)。當機器人發(fā)生故障時，技術人員無法及時獲取機器人的故障數(shù)據(jù)，提高了機器人的維修成本和維修難度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種數(shù)據(jù)推送方法、系統(tǒng)、終端設備及計算機可讀存儲介質，可以令用戶及時獲取機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

第一方面，本申請實施例提供了一種數(shù)據(jù)推送方法，應用于數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)包括分布式集群、數(shù)據(jù)庫集群和服務平臺，所述數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)用于將機器人的狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)推送給終端設備，所述方法包括：

所述服務平臺監(jiān)測所述分布式集群中的數(shù)據(jù)更新事件，所述數(shù)據(jù)更新事件攜帶有數(shù)據(jù)更新標識；

當所述服務平臺監(jiān)測到所述分布式集群中的數(shù)據(jù)更新事件，所述服務平臺從數(shù)據(jù)庫集群中獲取與所述數(shù)據(jù)更新標識相匹配的所述機器人的最新狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)；

所述服務平臺將所述機器人的最新狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)推送給所述終端設備。

本申請實施例中，通過分布式集群存儲數(shù)據(jù)更新事件，通過數(shù)據(jù)庫集群存儲與數(shù)據(jù)更新事件相關的機器人的狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，通過服務平臺監(jiān)測分布式集群中的數(shù)據(jù)更新事件、并從數(shù)據(jù)庫集群中獲取相關的最新狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，將獲取到的最新狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)推送給終端設備。通過上述的數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)實現(xiàn)的數(shù)據(jù)推送方法，能夠將機器人的狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)及時推送給終端設備，以使用戶通過終端設備及時掌握機器人的使用狀態(tài)，并在機器人出現(xiàn)故障時，能夠及時定位故障，降低了機器人的維修成本和維修難度。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)還包括網(wǎng)頁服務器，所述方法還包括：

所述網(wǎng)頁服務器接收所述機器人上報的行為狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述網(wǎng)頁服務器將所述行為狀態(tài)數(shù)據(jù)實時寫入所述分布式集群。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)還包括日志監(jiān)控工具，所述方法還包括：

所述日志監(jiān)控工具獲取所述服務平臺中所述機器人的接口調用日志，所述接口調用日志用于記錄所述機器人調用所述服務平臺的服務接口產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；

所述日志監(jiān)控工具將所述接口調用日志寫入所述分布式集群。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)過濾器，所述方法還包括：

所述數(shù)據(jù)過濾器從所述分布式集群中獲取所述機器人的第一目標數(shù)據(jù)，所述第一目標數(shù)據(jù)包括所述行為狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述接口調用日志；

所述數(shù)據(jù)過濾器根據(jù)預設規(guī)則從所述第一目標數(shù)據(jù)中過濾出第二目標數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)過濾器將所述第二目標數(shù)據(jù)寫入所述分布式集群。

在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)推送系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)平臺，所述方法還包括：