[發明專利]牲畜體況評分方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111422109.0
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114266811A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 閆潤強;李旭強;楊梓鈺;鄧柯珀
• 申請（專利權）人: 河南訊飛智元信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文清

1.一種牲畜體況評分方法，其特征在于，包括：

獲取待評分牲畜的目標點云圖像；

將所述目標點云圖像與各關鍵部位點云圖像模板集合進行配準，得到第一配準結果；

基于所述第一配準結果以及所述各關鍵部位點云圖像模板集合對應的標準體況評分，確定所述待評分牲畜的體況評分。

2.根據權利要求1所述的牲畜體況評分方法，其特征在于，所述基于所述第一配準結果以及各關鍵部位點云圖像模板集合對應的標準體況評分，確定所述待評分牲畜的體況評分，包括：

若所述第一配準結果為配準成功，則基于第一關鍵部位點云圖像模板集合對應的第一標準體況評分，確定所述待評分牲畜的體況評分；所述第一關鍵部位點云圖像模板集合為與所述目標點云圖像配準成功的關鍵部位點云圖像模板集合；

若所述第一配準結果為配準未成功，則基于所述目標點云圖像，確定所述待評分牲畜的目標體尺特征，將所述目標體尺特征與各體尺特征模板集合進行配準，得到第二配準結果，并基于所述第一配準結果、所述第二配準結果以及所述各體尺特征模板集合對應的標準體況評分，確定所述待評分牲畜的體況評分。

3.根據權利要求2所述的牲畜體況評分方法，其特征在于，所述配準未成功包括部分配準成功和配準失敗；

相應地，所述基于所述第一配準結果、所述第二配準結果以及各體尺特征模板集合對應的標準體況評分，確定所述待評分牲畜的體況評分，包括：

若所述第一配準結果為部分配準成功，且所述第二配準結果為配準成功，則基于第二關鍵部位點云圖像模板集合對應的第二標準體況評分，以及目標體尺特征模板集合對應的第三標準體況評分之間的平均值，確定所述待評分牲畜的體況評分；

其中，所述第二關鍵部位點云圖像模板集合為與所述目標點云圖像部分配準成功的關鍵部位點云圖像模板集合，所述目標體尺特征模板集合為與所述目標體尺特征配準成功的體尺特征模板集合。

4.根據權利要求2所述的牲畜體況評分方法，其特征在于，所述目標體尺特征包括多個，所述各體尺特征模板集合中均包含有多個體尺特征模板，所述多個體尺特征模板與所述目標體尺特征一一對應；

相應地，所述將所述目標體尺特征與各體尺特征模板集合進行配準，得到第二配準結果，包括：

對于所述各體尺特征模板集合中任一體尺特征模板集合，計算所述任一體尺特征模板集合中各體尺特征模板與對應的目標體尺特征之間的相對誤差，并基于所述相對誤差，確定所述任一體尺特征模板集合對應的配準結果；

基于各體尺特征模板集合對應的配準結果，確定所述第二配準結果。

5.根據權利要求2所述的牲畜體況評分方法，其特征在于，所述基于第一關鍵部位點云圖像模板集合對應的第一標準體況評分，確定所述待評分牲畜的體況評分，包括：

基于所述目標點云圖像，確定所述待評分牲畜的目標體尺特征，并將所述目標體尺特征與各體尺特征模板集合進行配準，得到第二配準結果；

基于所述第一標準體況評分、所述第二配準結果以及各體尺特征模板集合對應的標準體況評分，確定所述待評分牲畜的體況評分。

6.根據權利要求5所述的牲畜體況評分方法，其特征在于，所述基于所述第一標準體況評分、所述第二配準結果以及各體尺特征模板集合對應的標準體況評分，確定所述待評分牲畜的體況評分，包括：

若所述第二配準結果為配準成功，且所述第一標準體況評分以及目標體尺特征模板集合對應的第三標準體況評分之間的差值在預設范圍內，則基于所述第一標準體況評分與所述第三標準體況評分的平均值，確定所述待評分牲畜的體況評分；

其中，所述目標體尺特征模板集合為與所述目標體尺特征配準成功的體尺特征模板集合。