[發明專利]確定燃燒發動機的噴射器的關閉時間點的方法和裝置

在審

• 申請號: 202111420662.0
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114565005A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: A·霍普福;E·托納;F·科沃爾;J-H·巴斯;K·格勞;M·沃爾勒;M·梅斯特;R·諾登
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;劉春元

一種用于借助于分類器來確定燃燒發動機的噴射器的關閉時間點的計算機實現的方法，其中該方法包括如下步驟：確定輸入信號的時間序列，其中這些輸入信號分別與在該時間序列內的時間點對應并且這些輸入信號分別表征該噴射器的變形；借助于該分類器，基于輸入信號的時間序列來確定多個第一值，其中每一個第一值都與該時間序列的時間點對應，并且該第一值表征該噴射器的關閉時間點與該時間點一致的概率；確定多個第二值，其中第二值分別是第一值的相鄰的第一值與該第一值之和，其中該第二值與該第一值所對應于的時間點對應；基于所述多個第二值中的最大的第二值來確定該關閉時間點。

技術領域

本發明涉及一種用于確定燃燒發動機的噴射器的關閉時間點的方法、一種控制系統、一種訓練系統、一種計算機程序和一種機器可讀存儲介質。

背景技術

從DE 10 2014 219 242 A1公知一種用于借助于具有壓電元件的傳感裝置來確定燃料噴射器的關閉時間點的方法。

本發明的優點

在燃燒發動機、諸如具有直接噴射的柴油機或汽油機中對燃料的直接噴射允許燃燒發動機的有利的運行特性。一項挑戰在于：盡可能精確地控制燃燒過程，以便改善燃燒發動機的尤其是關于燃料消耗、效率、污染物排放和運轉平穩性方面的運行特性。

為此，重要的是：將燃燒發動機的噴射器（也包括噴射嘴或噴射閥）運行為使得所要噴射的燃料量可以以高重復精度來被配給。噴射器例如可具有電磁致動器或壓電致動器，該電磁致動器或壓電致動器可以操縱噴射器的閥針，以便將該閥針從針座提起并且打開噴射器的出口孔以將燃料排放到燃燒室中。

由于結構差異、結構公差和/或不同的運行條件、如溫度、燃料壓力或燃料粘度，在確定噴射器的確切的關閉時間點、也就是說從那起噴射器的針關閉且不再有燃料經由噴射器進入燃燒室的時間點時存在不確定性。

具有獨立權利要求1的特征的方法的優點在于：可以更精確地確定燃燒發動機的噴射器的關閉時間。有利地，經此可以更精確地確定噴射器在噴射中所釋放了的燃料量。這允許改善對燃燒發動機的操控，原因在于燃料量可以更精確地被計量。有利地，經此可以改善燃燒發動機的運行特性，尤其是關于燃料消耗、效率、污染物排放和運轉平穩性方面的運行特性。

該方法的優點在于使用特殊分類器，借助于該分類器可以對噴射器的確切的關閉時間點非常精確地進行分類。

發明內容

在第一方面，本發明涉及一種用于借助于分類器來確定燃燒發動機的噴射器的關閉時間點的計算機實現的方法，其中該方法包括如下步驟：

? 確定輸入信號的時間序列，其中這些輸入信號分別與在該時間序列內的時間點對應并且這些輸入信號分別表征噴射器的變形；

? 借助于分類器，基于輸入信號的時間序列來確定多個第一值，其中每一個第一值都與該時間序列的時間點對應，并且該第一值表征噴射器的關閉時間點與該時間點一致的概率；

? 確定多個第二值，其中第二值分別是第一值的相鄰的第一值與該第一值之和，其中相鄰的第一值基于與這些第一值對應的時間點來被確定，而且該第二值與該第一值所對應于的時間點對應；

? 基于所述多個第二值中的最大的第二值來確定該關閉時間點。

該方法可以被這樣理解，即基于噴射器的變形可以確定噴射器的精確的關閉時間點。發明人能夠發現：這種用于確定關閉時間點的方法能夠非常精確地確定該關閉時間點。

噴射器尤其可以是具有直接噴射的柴油機或汽油機的噴射器。

為了確定該時間序列，可以通過能確定噴射器的變形的適合的傳感器在優選地定期的時間點來進行測量，其中各個測量可以分別被用作該時間序列的輸入信號。尤其是，這樣可以給該時間序列的每個輸入信號都分配時間點，例如時鐘時間或者該輸入信號在該時間序列內的相對時間點。

也可能的是：使用其它時間序列的片段或者子集作為時間序列。